iOS侧边栏

代码：
https://www.jianshu.com/p/6515f66d8d01

原理:

借鉴了其他demo，用一个viewController容器添加了左侧栏控制器和主控制器，让它成为窗口控制器。这样做方便在点击左侧控制器单元的时候，通过根控制器跳转到其他页面。

滑动主控制器出现或隐藏左侧侧边栏，主要是通过两个手势，一个是UIPanGestureRecognizer，一个是UITapGestureRecognizer。计算视图位置来判断滑动。
侧边栏是根控制器，侧边栏不是根导航，根导航还是主页。
侧边栏只在didfinishilunch加载一次，所以里面的数据变动要写回调。

bug:这个里面有bug，左边有空白的地方加不了内容，可以删掉代码的tableView，添加一个view，然后在view上边加tableview就好了。而且这个用不了静态cell，改成tabVC也不行。