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iOS集成地图(百度地图为例)

2021-04-15  本文已影响0人  啸狼天

1.集成地图环境
先去百度官方下载SDK,然后导入对应的文件到你的项目中,在这里杂乱的不说,提几个地方:mapapi.bundle别忘了导入; 除了导入百度提供的包,还要手动在程序中添加系统库; info.plist文件中几个操作:iOS9后http协议的设置;获取地理位置的设置;display name的设置; 最后一点,去百度申请的key要对应你项目中的buddle id 。xcode7.3中自动提示有时候挺让人无语的,不出来我们的结果,导入头文件的时候他提示的都不对,现在把所以头文件写在下面,根据需要复制粘贴即可。

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

好了,第一步结束。

2.基本地图的实现
在appdelegate中导入<BaiduMapAPI_Base/BMKMapManager.h>框架,并服从BMKGeneralDelegate代理,在didFinishLaunchingWithOptions方法中实现如下代码

    _mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
    BOOL ret = [_mapManager start:@"你的key"generalDelegate:self];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed!");
    }
    return YES;

在viewcontroller中,遵循BMKMapViewDelegate代理

//遵循代理写在viewwillappear中
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillAppear];
    _mapView.delegate = self;
    _locService.delegate = self;
    _geoCodeSearch.delegate = self;
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillDisappear];
    _mapView.delegate = nil;
    _locService.delegate = nil;
    _geoCodeSearch.delegate = nil;
}

在viewdidload中,

    _mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 100, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height - 100)];
    [self.view addSubview:_mapView];

然后地图出来,到这一步算是刚开始

3.地图的定位

    UIButton *positionBtn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeSystem];
    positionBtn.frame = CGRectMake(30, 64, 70, 20);
    [positionBtn setTitle:@"定位" forState:UIControlStateNormal];
    [positionBtn addTarget:self action:@selector(position:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:positionBtn];

遵循BMKLocationServiceDelegate代理,定义BMKLocationService类
在position点击方法中

    _locService.delegate = self;
    _mapView.zoomLevel = 14.1; //地图等级,数字越大越清晰
    _mapView.showsUserLocation = NO;//是否显示定位小蓝点,no不显示,我们下面要自定义的(这里显示前提要遵循代理方法,不可缺少)
    _mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeNone;
    //定位
    [_locService startUserLocationService];

定位代理方法-(void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation,在这个方法中,定位时候能获取到经纬度 userLocation.location.coordinate
然后点击了,发现地图没有动静,这是为啥哩~
哦,原来我们忘记设置了地图的中心点

_mapView.centerCoordinate = userLocation.location.coordinate(如果直接写在代理方法中,需要在代理方法末尾调用[_locService stopUserLocationService] 方法,让定位停止,要不然一直定位,你的地图就一直锁定在一个位置)。

当然了,想要动画的话,我们还是这样设置:

[_mapView setCenterCoordinate:userLocation.location.coordinate animated:YES];

然后定位吧,地图上就显示出一个蓝色小点,然后你高兴了吧,没等你高兴多久,产品跑来给你说,定位的图片我们需要用我们自己设计的图片,傻了吧。接下来就需要用到自定义标注了。

4.标注
讲标注之前,需要弄懂两个类的区别,BMKPointAnnotation和BMKAnnotationView,很多初入地图行的人都弄不清(我自己一开始也是),前者官方解释的是一个点的标注,后者则是标注视图,好像还是不清楚0.0。。。。按照我的理解就是:前者代表一个点,比如你地图上有很多红色大头针,大头针往那里一插,是不是有个点?这个点,就表示BMKPointAnnotation,具有地理的经纬度特性(其他的一些信息也可以写在这里,如果你的后台将一系列信息包括经纬度信息传给你的话,你就可以重写这个类)。BMKAnnotationView则代表这个红色大头针,什么?红色大头针不好看,我要换成德玛西亚巨剑,好的,直接在这个BMKAnnotationView内部添加image即可,怎么样,弄懂了吗?? 好,下面来代码,走起~
首先解决第一个问题,系统蓝色定位小圆点太丑,要换我们自己的,OK。
(1) 对BMKPointAnnotation操作,上面定位获取地理位置的代理方法中

    _pointAnnotation = [[BMKPointAnnotation alloc] init];
    _pointAnnotation.coordinate = userLocation.location.coordinate;
    _pointAnnotation.title = @"我在这个地方";
    _pointAnnotation.subtitle = @"你在哪呢";
    [_mapView addAnnotation:_pointAnnotation];
    [_mapView selectAnnotation:_pointAnnotation animated:YES];

[_mapView addAnnotation:_pointAnnotation];,运行的时候他会自动去寻找BMKAnnotationView,这个需要在标注代理方法中写。

(2) 对BMKAnnotationView操作,新建一个类继承于BMKAnnotationView,在.h中声明一个属性

@property (nonatomic, strong) UIImageView *bgImageView;

在.m文件中重写init方法

- (id)initWithAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier{
    self = [super initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseIdentifier];
    if (self) {
        self.backgroundColor = [UIColor colorWithWhite:0 alpha:0];
        self.centerOffset = CGPointMake(0, 0);
        //定义改标注总的大小
        self.frame = CGRectMake(0, 0, 39, 39);

        _bgImageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:self.frame];
         _bgImageView.image = [UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        [self addSubview:_bgImageView];
    }
    return self;
}

(3) 生成对应气泡时候触发的方法

- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation {
//if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) //判断是哪个BMKPointAnnotation
       MyAnnotionView *newAnnotationView = (MyAnnotionView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:myLocationViewID];
        if (newAnnotationView == nil) {
            newAnnotationView = [[MyAnnotionView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:myLocationViewID];
        }
        return newAnnotationView;
}

如下图:

image

自定义的标注完成了,自定义气泡呢?这涉及到一个paopaoView,也就是BMKAnnotationView内部的一个属性,它就是点击触发的气泡视图。
在上面的(2)方法中,添加一段paopaoView代码

- (id)initWithAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier{
    self = [super initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseIdentifier];
    if (self) {
        self.backgroundColor = [UIColor colorWithWhite:0 alpha:0];
        self.centerOffset = CGPointMake(0, 0);
        self.frame = CGRectMake(0, 0, 39, 39);

        _bgImageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:self.frame];
                _bgImageView.image = [UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        [self addSubview:_bgImageView];

        UIImageView *paoView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 30, 30)];
        paoView.image =[UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        self.paopaoView = [[BMKActionPaopaoView alloc] initWithCustomView:paoView];

    }
    return self;
}

运行,如下

image

还有我们什么时候重写BMKPointAnnotation呢,一般来说他只是传个地理位置信息,当我们在地图上想要显示多个地理位置信息的时候,比如后台返回来一个数组,里面每个元素都是一个字典,每个字典代表一个单位,除了地理位置信息,还有其他信息,比如名字,图片等,对应的是每个地理位置,这时候重写BMKPointAnnotation,并在其中定义一个model属性,用来接收后台返回来的model信息串。然后声明这个pointAnnotation类的对象,并给他赋值后台返回来的model信息串中的位置信息,并将整个model传给他,后面的操作和上面的步骤一样。
具体想怎么做,看你自己~~~

5.POI检索
我们先定义一个输入框,然后根据输入的文字来大概的地址

UITextField *poiTextField = [[UITextField alloc] initWithFrame:CGRectMake(30, 30, 100, 20)];
    poiTextField.backgroundColor = [UIColor lightGrayColor];
    [poiTextField addTarget:self action:@selector(valueChange:) forControlEvents:UIControlEventEditingChanged];
    poiTextField.delegate = self;
    [self.view addSubview:poiTextField];

- (void)valueChange:(UITextField *)textField {
    NSLog(@"123");

    _poiSearch = [[BMKPoiSearch alloc] init];
    _poiSearch.delegate = self;
    NSLog(@"搜索:%@",textField.text);
    //附近云检索
    BMKNearbySearchOption *nearBySearchOption = [[BMKNearbySearchOption alloc] init];
    nearBySearchOption.pageIndex = 0;
    nearBySearchOption.pageCapacity = 10;
    nearBySearchOption.keyword = textField.text;

    //检索的中心点
    nearBySearchOption.location = _locService.userLocation.location.coordinate;
    nearBySearchOption.radius = 100;

    BOOL flag = [_poiSearch poiSearchNearBy:nearBySearchOption];
    if (flag) {
        NSLog(@"success");
    } else {
        NSLog(@"fail");
    }
}

在返回的代理方法中,我们打印一下

- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch *)searcher result:(BMKPoiResult *)poiResult errorCode:(BMKSearchErrorCode)errorCode {
    if (errorCode == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        for (int i = 0; i < poiResult.poiInfoList.count; i++) {
            BMKPoiInfo *info = [poiResult.poiInfoList objectAtIndex:i];
            NSLog(@"地址:%@", info.name);
        }
    }
}

效果图如下

image

是不是得到我们要的数据了呢。然后把这些数据显示到tableview上,是不是就像我们常见的搜索框搜索,得到对应的结果了~~~

6.地理反编码
地理反编码的应用一般是移动地图,然后显示附近的地理信息(我们常见的app上这个功能一般是和poi搜索配合使用的)
声明变量,遵循代理

@property (nonatomic, strong) BMKGeoCodeSearch *geoCodeSearch;

移动地图的代理方法

- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated {

        CLLocationCoordinate2D carLocation = [_mapView convertPoint:self.view.center toCoordinateFromView:self.view];
        BMKReverseGeoCodeOption *option = [[BMKReverseGeoCodeOption alloc] init];
        option.reverseGeoPoint = CLLocationCoordinate2DMake(carLocation.latitude, carLocation.longitude);
        NSLog(@"%f - %f", option.reverseGeoPoint.latitude, option.reverseGeoPoint.longitude);
        //调用发地址编码方法,让其在代理方法onGetReverseGeoCodeResult中输出
        [_geoCodeSearch reverseGeoCode:option];
}

//返回地理反编码
- (void)onGetReverseGeoCodeResult:(BMKGeoCodeSearch *)searcher result:(BMKReverseGeoCodeResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
    if (result) {
        NSLog(@"%@ - %@ - %@ - %@ - %@", result.addressDetail.province, result.addressDetail.city, result.addressDetail.streetName, result.address, result.businessCircle);  
    } else {
        NSLog(@"找不到");
    }
}

移动地图,效果如下:

image

当然了,如果你想配合着poi使用,只需要把result.poiList数据源存储到数组中,然后在tableView中显示出来,你会了吗?~~~~

7.路径规划
将目的地和初始地点连接起来,通过百度内部API来告诉我们怎么去(也就是去一个地方查地图一样)
首先导入<BaiduMapAPI_Search/BMKRouteSearch.h>
<BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>这两个头文件,并遵循代理BMKRouteSearchDelegate。

在.m文件最上面,我们还要声明一个PointAnnotation类,代码如下

@interface RouteAnnotation : BMKPointAnnotation
{
    int _type; //0:起点 1:终点 2:公交 3:地铁 4:驾乘 5:途经点
    int _degree;
}

@property (nonatomic) int type;
@property (nonatomic) int degree;
@end

@implementation RouteAnnotation

@synthesize type = _type;
@synthesize degree = _degree;

@end

同时,我们定义一个属性

@property (nonatomic, strong) BMKRouteSearch *routeSearch;

在button点击方法里实现下面的代码

- (void)PlanBtn:(UIButton *)btn {
    _routeSearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];
    _routeSearch.delegate = self;

    //发起检索
    BMKPlanNode *start = [[BMKPlanNode alloc] init];
    start.name = @"国贸";
    BMKPlanNode *end = [[BMKPlanNode alloc] init];
    end.name = @"国家体育总局";

    BMKTransitRoutePlanOption *transiRouteS = [[BMKTransitRoutePlanOption alloc] init];
    transiRouteS.city = @"北京市";
    transiRouteS.from = start;
    transiRouteS.to = end;

    BOOL flag = [_routeSearch transitSearch:transiRouteS];
    if (flag) {
        NSLog(@"transtion检索发送成功");
    } else {
        NSLog(@"fail");
    }
}

在上面的代码中,我们用的是BMKTransitRoutePlanOption,也就是公交(地铁)方式,如果你想用别的(比如步行,或者骑乘,驾车等),可在这替换方法

由于上面我们用的是公交,所以下面我们要实现公交的代理方法(每种方式有每种方式的代理方法)

- (void)onGetTransitRouteResult:(BMKRouteSearch *)searcher result:(BMKTransitRouteResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此处理正常结果
        BMKTransitRouteLine* plan = (BMKTransitRouteLine*)[result.routes objectAtIndex:0];
        NSInteger size = [plan.steps count];
        NSLog(@"size == %ld", (long)size);
        int planPointCounts = 0;
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            BMKTransitStep *tansitStep = [plan.steps objectAtIndex:i];
            if (i == 0 ) {
                RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
                item.coordinate = plan.starting.location;
                item.title = @"起点";
                item.type = 0;
                [_mapView addAnnotation:item]; //添加起点标注
            } else if (i == size - 1) {
                RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
                item.coordinate = plan.terminal.location;
                item.title = @"终点";
                item.type = 1;
                [_mapView addAnnotation:item];
            }
            RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
            item.coordinate = tansitStep.entrace.location; //路段入口信息
            item.title = tansitStep.instruction; //路程换成说明
            item.type = 3;
            [_mapView addAnnotation:item];

            //轨迹点总数累计
            planPointCounts += tansitStep.pointsCount;
        }

        //轨迹点
        BMKMapPoint * temppoints = new BMKMapPoint[planPointCounts]; //文件后缀名改为mm
        int i = 0;
        for (int j = 0; j < size; j++) {
            BMKTransitStep *transitStep = [plan.steps objectAtIndex:j];
            int k = 0;
            for (k = 0; k < transitStep.pointsCount; k++) {
                temppoints[i].x = transitStep.points[k].x;
                temppoints[i].y = transitStep.points[k].y;
                I++;
            }
        }
        //通过points构建BMKPolyline
        BMKPolyline *polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:temppoints count:planPointCounts];
        [_mapView addOverlay:polyLine]; //添加路线overlay
        delete []temppoints;
        [self mapViewFitPolyLine:polyLine];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_ROURE_ADDR){
        //当路线起终点有歧义时通,获取建议检索起终点
        //result.routeAddrResult
    }
    else {
        NSLog(@"抱歉,未找到结果");
    }
}

在上面结尾那里我们添加了路线overlay,所以我们要实现overlay的代理方法

- (BMKOverlayView*)mapView:(BMKMapView *)map viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay
{
    if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {
        BMKPolylineView* polylineView = [[BMKPolylineView alloc] initWithOverlay:overlay];
        polylineView.fillColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:1 blue:1 alpha:1];
        polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.7];
        polylineView.lineWidth = 3.0;
        return polylineView;
    }
    return nil;
}

在这里,你可以根据自己的需要改变线条的一些属性,不多说。
把下面这段代码复制到工程里,这是百度给我们写好的根据路径计算地图范围的,挺棒的,直接用他们的。

/根据polyline设置地图范围
- (void)mapViewFitPolyLine:(BMKPolyline *) polyLine {
    CGFloat ltX, ltY, rbX, rbY;
    if (polyLine.pointCount < 1) {
        return;
    }
    BMKMapPoint pt = polyLine.points[0];
    ltX = pt.x, ltY = pt.y;
    rbX = pt.x, rbY = pt.y;
    for (int i = 1; i < polyLine.pointCount; i++) {
        BMKMapPoint pt = polyLine.points[I];
        if (pt.x < ltX) {
            ltX = pt.x;
        }
        if (pt.x > rbX) {
            rbX = pt.x;
        }
        if (pt.y > ltY) {
            ltY = pt.y;
        }
        if (pt.y < rbY) {
            rbY = pt.y;
        }
    }
    BMKMapRect rect;
    rect.origin = BMKMapPointMake(ltX , ltY);
    rect.size = BMKMapSizeMake(rbX - ltX, rbY - ltY);
    [_mapView setVisibleMapRect:rect];
    _mapView.zoomLevel = _mapView.zoomLevel - 0.3;
}

由于我们在公交的代理方法中添加了标注,所以我们要在标注的代理方法中实现我们自定义的标注

if ([annotation isKindOfClass:[RouteAnnotation class]]) {
        return [self getRouteAnnotationView:mapView viewForAnnotation:annotation];
    }

这里面调用了一个方法,我们用百度SDK中给我们写好的,由于他们写的较多,还涉及到其他文件,在这里我们就举个例子,所以有的我给注掉了,咱们就看个显示效果,好看点的效果到时候咱们再去百度SDK中把它的拿来。

- (BMKAnnotationView*)getRouteAnnotationView:(BMKMapView *)mapview viewForAnnotation:(RouteAnnotation*)routeAnnotation
{
    BMKAnnotationView* view = nil;
    switch (routeAnnotation.type) {
        case 0:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"start_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"start_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_start.png"];
                view.centerOffset = CGPointMake(0, -(view.frame.size.height * 0.5));
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 1:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"end_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"end_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_end.png"];
                view.centerOffset = CGPointMake(0, -(view.frame.size.height * 0.5));
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 2:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"bus_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"bus_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_bus.png"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 3:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"rail_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"rail_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_rail.png"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 4:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"route_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"route_node"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            } else {
                [view setNeedsDisplay];
            }

//            UIImage* image = [UIImage imageNamed:@"icon_direction.png"];
//            view.image = [image imageRotatedByDegrees:routeAnnotation.degree];
            view.annotation = routeAnnotation;

        }
            break;
        case 5:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"waypoint_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"waypoint_node"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            } else {
                [view setNeedsDisplay];
            }

//            UIImage* image = [UIImage imageWithContentsOfFile:[self getMyBundlePath1:@"images/icon_nav_waypoint.png"]];
//            view.image = [image imageRotatedByDegrees:routeAnnotation.degree];
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        default:
            break;
    }

    return view;
}

好了,到这里就算结束了,根据公交进行路径规划,实现效果如下:

image

对了,如果你想算出开始到结束的距离(非直线距离,一般我们都算走过的里程),可以直接在公交的代理方法中,用BMKTransitRouteLine的distance属性,再除以1000,就可以算出公里数了,很简单吧??~~~

        BMKTransitRouteLine* plan = (BMKTransitRouteLine*)[result.routes objectAtIndex:0];
        NSLog(@"juli is == %d公里", plan.distance / 1000);

打印结果如下图:

image

https://github.com/Feijunjie/BaiduMapDemo/tree/master

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