dynamic_reconfigure配置文件无法编译错误

利用dynamic_reconfigure可以可视化调整参数，下面是在使用dynamic_reconfigure遇到的一些问题

• Permission denied
  catkin_make出现如下错误

  Permission
  提示cfg文件没有权限,只需要修改该文件为可执行权限即可
  chmod +x src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg

• No such file
  

  
  可能是拷贝中windows换行符问题，解决如下
  vi src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg命令模式下输入set ff=unix保存即可