构想
2018-08-13 本文已影响0人
jujiaqi
踏入机器人行业,对于一生来说,也许是一个偶然,但是于无数个平行世界中的唯一,又是必然。每个行业都有一个庞大的产业链,几乎每个人都是从一个具体的职位切入到一个行业。电子信息专业出身,痴迷于嵌入式平台的构建,在最初对行业并没有什么喜好,只要能做这件事情就够了。驱动程序开发做了几年,从测绘行业做到虚拟现实,开始对行业有一些认识,终于找到了方向:人工智能。
有人说,不劳而获是人类的终极梦想。仔细想想,人并不是不喜欢劳动,而是不愿从事重复性、恶劣环境中的劳动,那就把这一切交给机器人吧。有人说,这是不是太残忍,机器人不应该是人类的朋友吗?在我看来,机器人是用来解放人类、服务人类的,当然能融入社会也很重要,毕竟和谐一些还是比较好的。即便是替代人类的某些能力,也应该是基础能力,不过人类的基础能力对机器人来说已经是很大的挑战了。
瓦力最初是被设计用于打包、搬运垃圾的,最后有了自主意识。前期服务于人类,后期服务于自身,无论哪个阶段,我们都很喜欢,从能帮助我们处理问题到能满足情感投射。
那么一个机器人应该包含哪些能力呢?
这里我想谈到机器人和两个主提间的关系:人类和环境 。机器人是用于服务人类的,应该能以我们期望的方式和人类交流,比如语言、视觉、触觉和移动能力等。需要和环境打交道,这里的交互方式就不仅限于人类才具有的能力了,比如无线通信、感知红外光、臂力惊人等。
限于当前的技术水平和成本限制,一个能作为工程师宠物的机器人可能有这些功能:
- 思考
- 移动
- 构建地图、定位、导航
- 语音交互
- 感知、理解世界
- 环境交互
那么对应就应该有如下的组件(每个组件考虑过多种方案,后面会提到选择因素):
- 思考:SBC(单板计算机)+ ubuntu server 16.04 + ros kinetic
- 移动:双轮差速驱动底盘
- 构建地图、定位、导航:单线激光雷达+里程计
- 语音交互:麦克风阵列和扬声器
- 感知世界:RGBD 摄像头 + 深度学习
- 环境交互:机械臂