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君主和诸侯永远是此消彼长的关系，中央强则地方安，诸侯巨则国家乱，汉至开国以来的一系列政策使得刘姓的诸侯王越加强大，中央和诸侯也到了战争的对立面。

削番令下达之后，吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“诛晁错，清君侧”为名发动叛乱。

刘邦死后到此时已有四十多年，汉家天下除了边境上一点战事和偶尔一两个诸侯反叛，基本还是国泰民安的。此次的动乱波及半壁江山，其影响之大，还是出乎朝廷上下的预料。刘启马上派曲周侯郦寄领兵攻打赵国、栾布攻击齐地诸叛国，并以大将军窦婴驻屯荥阳，监视齐、赵的动向。

如果你记得前事，就会知道窦婴与晁错的恩怨，因此在此关头，窦婴向景帝推荐曾当过吴相的袁盎讨论对策。袁盎提出，诸侯反叛，无非是不满晁错，可以用晁错的人头平息诸侯的愤怒，景帝于是下达密旨杀晁错泄群愤。晁错当时仍不知情，正常朝会的路上遇到官家的马车，以为有紧急军情，没想到被带到刑场就地腰斩，一家老小满门诛绝，但这并未换来和平，吴王更是觉得中央软弱，自称东帝与之分庭抗礼。

刘启很后悔，也很生气，下决心进行武力镇压，命太尉周亚夫率领三十六位将军攻伐叛军主力吴楚联军，一场传奇也就此书写。