树莓派蓝牙与手机的通讯
一：准备工作
1> 器材
树莓派，电脑，micro_USB线，USB转网口线
2> 升级树莓派，安装软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get dist-upgrade -y
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
sudo reboot
3> 下载安装PyBluez
pip install pybluez
二：开始连接
1> 查看蓝牙状态 ： systemctl status bluetooth
h
2> 查看蓝牙配置信息 ： hciconfig -a
3> 修改树莓派的名字： sudo hciconfig hci0 -name new_name
4> 配对
上图红线位置为启动蓝牙时的默认配置，此时手机无法扫描到树莓派，修改配置： sudo hciconfig hci0 piscan，
配置完成后，打开手机蓝牙设置，查找树莓派蓝牙，手机与树莓派配对成功（只是配对，还不能连接）
5> 连接
a> 添加用户组 sudo usermod -G bluetooth -a pi
b> 连接配置
打开配置文件，修改如下配置：（可能需要权限）
vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
到目前位置所有的配置都已经完成，有的可能需要重启树莓派，若重启，需重新配置第四步，但无需配对了
c> 运行服务器程序，进行广播，（程序可在pybluz包中找到，需要做一点修改，上传到树莓派即可用）
c
如出现上图所示，即可用手机蓝牙助手连接树莓派了
收发效果如下所示
实验代码：
参考连接：
1）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01012zr8.html
2）：http://shumeipai.nxez.com/2016/07/10/raspberry-pi-3-how-to-use-bluetooth.html
