历史人物~猜猜他是谁

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1.他的名字是三个字，但也有一个为人津津乐道的四字称谓“zhu ge x x”。

2.他出生在大一统王朝末年，少年经历离乱，由不是亲生父母的人抚养长大。

3.他遇到了一个很赏识自己的岳父，这位岳父把自己的女儿许配给他的故事流传为一段佳话。

4.在他27岁时，他遇到了人生的重要转折点。

5.他此后曾侍奉一位少主，虽然他的行为堪称鞠躬尽瘁，但还是有人质疑他与少主的关系是貌合神离。

6.大一统王朝很快崩溃，他此后所在的政权的正统性被一些人承认，而被另一些人反对。

7.他先是平定了南方势力，后又致力于北伐。他死后谥号带“武”字，而他在死前不久推荐的继承者没能抵挡住北方强敌，国都被大军南下逼近。北军在接受投降后进入接管都城。

请问，他是谁？