这就是乐极生悲啊

今天机器人有很大的进展，控制效果也还可以，也不是很大的抖动，但是但是

腿断了，这说明一点，优化出来的材料，还是没有之前纯整块的皮实。

好的，以后我尽量用皮实的，这才对。

不过控制效果起来了，这就很开心啦。

人生嘛，就这样。

对啦，今天在闲鱼上淘到一个非常好的钢琴基本就花了一半的钱。相对新的来说。而且还非常新。开心