一. CMake版本升级（Ubuntu）

环境：虚拟机 ubuntu16.04

1.查询系统cmake版本

 cmake --version     //cmake version 3.5.1

自带的cmake版本是 3.5.1，最后要将cmake版本更新到 3.11.3。

2. 检测是否需要更新依赖，之后下载对应cmake版本，编译安装。

sudo apt-get install build-essential                       //依赖补全
wget http://www.cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.3.tar.gz  //#下载cmake-3.11.3源码
tar xf cmake-3.11.3.tar.gz                                 //#解压
cd cmake-3.11.3 
./configure
make                                                       //#编译
sudo make install                                          //#安装

3. 创建cmake的软连接，使之可以在终端调用cmake

sudo  ln -sf /path/to/cmake-3.11.3/bin/*  /usr/bin/ 

4. 查询cmake版本，如果显示3.11.3，则版本升级成功。

 cmake --version     //cmake version 3.11.3

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ps:新安装的ubuntu16.04可能没有cmake, 如果此时直接源码编译cmake，会发现其对cmake无法通过协议HTTPS下载，会出现

failed: 1;"Unsupported protocol"

的错误，因此，可以先通过

sudo apt install cmake

先安装ubuntu库的低版本cmake包。

升级cmake有风险，会破坏一些系统，比如笔者的ros系统就在cmake升级后无法编译了，重装了ros才恢复正常。

如果想不破坏原有系统的基础上，用到最新的cmake版本，可以不创建cmake的软连接，直接在cmake-3.11.3的bin文件中调用cmake。

环境：虚拟机 ubuntu18.03

可以直接安装CMake从二进制文件，其中ubuntu18.03 自带的cmake版本就是3.10.2，我们在不改变系统环境的情况下直接下载3.13.4的版本。

1. 下载sh文件

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.13.4/cmake-3.13.4-Linux-x86_64.sh

2. 执行sh文件(安装选项都是y)

sh cmake-3.13.4-Linux-x86_64.sh

3. 检测cmake版本是否正确

cd ./cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/
./cmake --version

此时显示cmake的版本为3.13.4，对于那些需要cmake高版本的项目，就可以调用此目录下的cmake，平常就可以调用系统的cmake

二. CMake 问题

1.Download failed: 1;"Unsupported protocol"

cmake的配置问题，可以在不改变系统环境的情况下直接下载3.13.4的版本，并调用该目录下的cmake编译下载。