运动控制器12：USART功能用于调试信息输出
六大函数
1.初始化：USART_Init(USART1,&InitSturcture);
2.命令：USART_CMD(USART1,ENABLE);
3.中断和清中断： USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);USART_ClearITPendingBit(UASAR1,USART_IT_TC);USART_GetITStatus(USART1,USART1_IT_TC);
4.状态获取：USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);
5.DMA命令： USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
6.发送和接收：USART_SendData(USART1,0XAA);uchar USART_ReceiveData(USART1);
三大结构体
1. 初始化结构体
- 速度：波特率
- 模式：收发
- 格式：数据长度，结束位，流控
2. 中断源
- 正常运行：TC,TXNE,RXE,IDLE
- 故障：四个故障
- 附加功能：两个附加功能中断
3. 状态源
- 同中断源
高级外设总线
1. APB1:低速36M，负责：
- 其他外设
2. APB2：高速72M，负责5个高速模块
- GPIO
- ADC
- 高级定时器TIM1,TIM8
- 高速通信USART1,SPI1
- 外部中断和模拟输入EXT1 AFIO
如何初始化和配置外设
1. 在函数一开始，申明一个结构体，如PPP_InitTypeDef PPPInitStructure;PPPInitStructure保存在本地的数据存储器中，可以用于初始化一个或多个外设。
2. 填充PPP_InitStructure，通过一个初始化参数的设置，我们可以把最基本的设置保存在一个结构体中，也可以单独设置。
3. 调用PPP_Init（）进行初始化，PPP_Init(PPP, &PPP_InitStructure);
4. 然后调用命令函数，进行使能PPP_CMD
**注意**！
1. 进行初始化设置之前，先用RCC_AHBPeriphClockCmd()将时钟打开
2. PPP_DeInit（）可以将参数进行复位
3. 只需要修改一项参数时，不需要全局进行重新设置
STM32_USART相关
- USART功能：同步单向，半双工单线，LIN,智能卡，IRDA，CTS/RTS
- 什么是NRZ标准（不归零）：连续信号无分割。
- USART特性：4.5Mb
- 头文件函数：去初始化，初始化，数据传输，辅助功能（多处理器，LIN,半双工，智能卡，IRDA）DMA,中断和FLAG
- 终端源和状态源：通信TXE,TC,RXNE，IDLE 错误4位 ORE,NE,FE,PE 辅助CTS,LIN
- 中断和FLAG:5个函数，中断配置，获取状态，获取中断，清状态，清中断
GPIO的所有函数
- 初始化和去初始化：GPIO_DeInit,GPIO_AFIOdeInit,GPIO_Init,GPIO_StructInit
- 读写控制
1. 读：读输入和读输出，读一位或读八位，GPIO_ReadInputDataBit,GPIO_ReadInputData,GPIO_ReadOutputDataBit,GPIO_ReadOutputData;
2. 写,写0写1，和SET和RESET,锁定：GPIO_SetBit();GPIO_ResetBit,GPIO_Wirte() GPIO_WriteBit,GPIO_PinLockConfig
- 外部中断,重映射和事件输出配置：GPIO_EXITLineConfig，
#### 重映射功能
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1,ENABLE);
- 部分器件映射功能有FULLREMAP和partialRemap区分，只将一部分进行映射
#### 关于中断与事件
- GPIO_EXTILineConfig(GPIOA,GPIO_PIN_8);
- 可以用事件来作为控制AD转换的命令，增加系统的速度。
#### 外部中断的所有函数
- 初始化和去初始化：EXTI_INIT,EXTI_DEINIT,EXTI_STRUCTINIT
- 中断源和清中断： EXTI_ClearITPendingBit
- 状态：EXTI_GetITStatus
##### 三大结构体
- 初始化结构体：某条线，使能，中断模式，触发模式
- 中断：无
- 状态：无
#### GPIO的4种输入和4种输出
- AIN：模拟输入
- IN_FLOATING浮空输入
- IPD,IPU，上拉和下拉
- OUT_OD 开漏输出
- OUT_PP 推挽输出
- AF_OD,AF_PP，复用开漏和复用推挽
总结：
- AIN不解释
- 浮空输入，按键识别，读取高低电平
- 上拉和下拉不解释
- 推挽输出用于驱动更高电压，而AF功能用于片内的其他外设
附件：函数实现了DEBUG信息输出好GRBL的移植编译（未进行功能编译）
http://note.youdao.com/noteshare?id=8049100378e65bb60f1f77efc7ca86f7&sub=199FF33556854407AF7B15943BD3E13B
