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公司最近项目涉及到对于PLC数据的读取，对这块最近的研究情况做个总结

C#是面向对象编程的语言，而PLC来说适合底层机器打交道的。对于PLC的数据操作是基于点位的，可以直观理解为对于芯片一个端口的操作。

这就需要一个工具满足我们以下条件：

    可以将C#的读取某个电机的参数数据转化为对PLC某个点的读取。    

1.C#和PLC交互的强有力工具

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication  

HSLCommunication支持很多款的PLC数据的读写，

2.在PLC中载入数据

通过PLC的上位机控制软件，在PLC中的DB数据块中，加入我们需要测试的数据。

在这需要注意的是，不同的数据块相当于C#中的命名空间，命名空间下名称可以理解为变量名，但是不可以通过盖变量名访问。

PLC的点位数据访问地址是通过偏移量的。

比如下面name变量的访问地址为：DB1.0

比如下面age变量的访问地址为：DB1.256

3.通过官网测试工具可以实现对PLC的连接数据的读取和书写

4.Unity中导入我们用的dll库文件

拼接界面

读取数据