libusb学习笔记(2)
API说明：
ssize_t libusb_get_device_list(libusb_context *ctx, libusb_device ***list);
获取所有usb设备的列表，通过 ***list 返回这个列表。
使用完毕需要使用 libusb_free_device_list() 来释放列表。
返回值表示列表中的设备个数。该列表实际上要大一个元素，因为它以NULL结尾。
如果返回值小于0，那么返回值代表错误码列表中的某个错误。
void libusb_free_device_list(libusb_device **list, int unref_devices);
释放由 libusb_get_device_list() 获取的usb设备列表。
如果设置了 unref_devices 参数，则列表中每个设备的引用计数将减1。
uint8_t libusb_get_bus_number(libusb_device *dev);
获取某个USB设备所在的总线号。
例如 "/dev/bus/usb/001/003" 中的 "001" 就是总线号。
uint8_t libusb_get_device_address(libusb_device *dev);
获取某个USB设备在总线上的地址号。
例如 "/dev/bus/usb/001/003" 中的 "003" 就是总线上的地址号。
每次插入其地址号会重新分配。
uint8_t libusb_get_port_number(libusb_device *dev);
获取某个USB设备所在的端口号。
端口号可理解为USB物理插孔编号。
返回0表示该设备不可用。
int libusb_get_port_numbers(libusb_device *dev, uint8_t *port_numbers, int port_numbers_len);
获取某个USB设备从根端口号到自己所在的端口号之间所路过的所有端口号。
从版本 1.0.16, LIBUSB_API_VERSION >= 0x01000102 开始支持。
USB协议限制端口号路径最大深度为7。
返回端口号数量。如果 *port_numbers 容量不足返回 LIBUSB_ERROR_OVERFLOW。
int libusb_get_port_path(libusb_context *ctx, libusb_device *dev, uint8_t *port_numbers, uint8_t port_numbers_len);
请改用 libusb_get_port_numbers()。
int libusb_get_device_speed(libusb_device *dev);
获取某个USB设备的协商连接速度。
USB设备速度列表：
LIBUSB_SPEED_UNKNOWN 0 操作系统不报告或不知道设备速度。
LIBUSB_SPEED_LOW 1 设备正在低速运行 (1.5MBit/s).
LIBUSB_SPEED_FULL 2 设备正在全速运行 (12MBit/s).
LIBUSB_SPEED_HIGH 3 设备正在高速运行 (480MBit/s).
LIBUSB_SPEED_SUPER 4 设备正在超高速运行 (5000MBit/s).
LIBUSB_SPEED_SUPER_PLUS 5 设备正在超超速运行 (10000MBit/s).
libusb_device* libusb_get_parent(libusb_device *dev);
获取父设备，如果不存在父设备就返回NULL。
注意，返回的父设备依然在 libusb_get_device_list() 获取的设备列表中，并没有创建新的实例。
libusb_device* libusb_ref_device(libusb_device *dev);
对USB设备增加引用计数，返回相同的USB设备。
可以理解为复制一个USB设备，但绝不是真的复制。
void libusb_unref_device(libusb_device *dev);
对USB设备减少引用计数，当引用计数为0时会释放USB设备实例。
可以理解为释放一个USB设备。
实测当引用计数为0时好像并没有真的释放设备实例。
代码举例：
/*
ssize_t libusb_get_device_list(libusb_context *ctx, libusb_device ***list);
获取所有usb设备的列表，通过 ***list 返回这个列表。
使用完毕需要使用 libusb_free_device_list() 来释放列表。
返回值表示列表中的设备个数。该列表实际上要大一个元素，因为它以NULL结尾。
如果返回值小于0，那么返回值代表错误码列表中的某个错误。
void libusb_free_device_list(libusb_device **list, int unref_devices);
释放由 libusb_get_device_list() 获取的usb设备列表。
如果设置了 unref_devices 参数，则列表中每个设备的引用计数将减1。
uint8_t libusb_get_bus_number(libusb_device *dev);
获取某个USB设备所在的总线号。
例如 "/dev/bus/usb/001/003" 中的 "001" 就是总线号。
uint8_t libusb_get_device_address(libusb_device *dev);
获取某个USB设备在总线上的地址号。
例如 "/dev/bus/usb/001/003" 中的 "003" 就是总线上的地址号。
每次插入其地址号会重新分配。
uint8_t libusb_get_port_number(libusb_device *dev);
获取某个USB设备所在的端口号。
端口号可理解为USB物理插孔编号。
返回0表示该设备不可用。
int libusb_get_port_numbers(libusb_device *dev, uint8_t *port_numbers, int port_numbers_len);
获取某个USB设备从根端口号到自己所在的端口号之间所路过的所有端口号。
从版本 1.0.16, LIBUSB_API_VERSION >= 0x01000102 开始支持。
USB协议限制端口号路径最大深度为7。
返回端口号数量。
如果 *port_numbers 容量不足返回 LIBUSB_ERROR_OVERFLOW。
int libusb_get_port_path(libusb_context *ctx, libusb_device *dev, uint8_t *port_numbers, uint8_t port_numbers_len);
请改用 libusb_get_port_numbers()。
int libusb_get_device_speed(libusb_device *dev);
获取某个USB设备的协商连接速度。
USB设备速度列表：
LIBUSB_SPEED_UNKNOWN 0 操作系统不报告或不知道设备速度。
LIBUSB_SPEED_LOW 1 设备正在低速运行 (1.5MBit/s).
LIBUSB_SPEED_FULL 2 设备正在全速运行 (12MBit/s).
LIBUSB_SPEED_HIGH 3 设备正在高速运行 (480MBit/s).
LIBUSB_SPEED_SUPER 4 设备正在超高速运行 (5000MBit/s).
LIBUSB_SPEED_SUPER_PLUS 5 设备正在超超速运行 (10000MBit/s).
libusb_device* libusb_get_parent(libusb_device *dev);
获取父设备，如果不存在父设备就返回NULL。
注意，返回的父设备依然在 libusb_get_device_list() 获取的设备列表中，并没有创建新的实例。
libusb_device* libusb_ref_device(libusb_device *dev);
对USB设备增加引用计数，返回相同的USB设备。
可以理解为复制一个USB设备，但绝不是真的复制。
void libusb_unref_device(libusb_device *dev);
对USB设备减少引用计数，当引用计数为0时会释放USB设备实例。
可以理解为释放一个USB设备。
实测当引用计数为0时好像并没有真的释放设备实例。
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "libusb.h"
static char* getPortsString(libusb_device *dev){
static char partsString[64];
uint8_t ports[16];
int count = libusb_get_port_numbers(dev, ports, 16);
if(count > 0){
int i, offset = 0;
for(i=0; i<count; i++){
offset += sprintf(partsString+offset, "->%03u", ports[i]);
}
return partsString;
}else{
return "";
}
}
static void dumpdevice(libusb_context *libusbCtx, libusb_device *dev){
static char* speedName[] = {
"未知速度",
"低速(1.5MBit/s)",
"全速(12MBit/s)",
"高速(480MBit/s)",
"超高速(5000MBit/s)",
"超超速(10000MBit/s)"
};
libusb_device *parent = libusb_get_parent(dev);
printf(" bus = %03u\n", libusb_get_bus_number(dev));
printf(" address = %03u\n", libusb_get_device_address(dev));
printf(" port = %03u\n", libusb_get_port_number(dev));
printf(" ports = root%s\n", getPortsString(dev));
printf(" speed = %s\n", speedName[libusb_get_device_speed(dev)]);
printf(" parent = %s\n", parent?"":"NULL");
if(parent){
printf(" bus = %03u\n", libusb_get_bus_number(parent));
printf(" address = %03u\n", libusb_get_device_address(parent));
printf(" port = %03u\n", libusb_get_port_number(parent));
printf(" ports = root%s\n", getPortsString(parent));
printf(" speed = %s\n", speedName[libusb_get_device_speed(parent)]);
}
putchar('\n');
}
int main(int argc, char* argv[]){
libusb_context *libusbCtx = NULL;
int errCode = libusb_init(&libusbCtx);
if(errCode) return -1;
libusb_device *dev0 = NULL;
libusb_device **devList = NULL;
ssize_t count = libusb_get_device_list(libusbCtx, &devList);
printf("libusb_get_device_list() = %d\n", (int)count);
if(count > 0){
// 增加 devList[0] 所指设备的引用计数。
dev0 = libusb_ref_device(devList[0]);
// 打印设备列表上所有设备的信息
ssize_t i;
for(i=0; i<count; i++){
dumpdevice(libusbCtx, devList[i]);
}
// 释放设备列表上的所有设备，devList[0] 除外。
printf("libusb_free_device_list()\n");
libusb_free_device_list(devList, 1);
devList = NULL;
}
if(dev0){
// 打印 dev0 所指设备的信息，也是原 devList[0] 所指设备的信息。
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
// 引用计数减一。这次减一后引用计数就为0了。
// 此处的 dumpdevice() 应该会出现段错误，然而并没有。
libusb_unref_device(dev0);
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
// 还是没有段错误！
libusb_unref_device(dev0);
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
// 还是没有段错误！
libusb_unref_device(dev0);
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
}
libusb_exit(libusbCtx);
// 调用 libusb_exit() 后原 devList[0] 所指设备依然可访问！
if(dev0){
// 还是没有段错误！
libusb_unref_device(dev0);
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
// 还是没有段错误！
libusb_unref_device(dev0);
dumpdevice(libusbCtx, dev0);
}
return 0;
}
INCLUDE=-I/usr/include/libusb-1.0/
LIBDIR=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lusb-1.0
all:
gcc -o test1.exe test1.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
gcc -o test2.exe test2.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
运行结果：
test@test-PC:~/TMP/libusb$ ./test2.exe
libusb_get_device_list() = 9
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 001
address = 003
port = 009
ports = root->009
speed = 低速(1.5MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 016
port = 004
ports = root->002->004
speed = 全速(12MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 010
port = 002
ports = root->002
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 013
port = 003
ports = root->002->003
speed = 全速(12MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 010
port = 002
ports = root->002
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 017
port = 002
ports = root->002->002
speed = 高速(480MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 010
port = 002
ports = root->002
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 012
port = 001
ports = root->002->001
speed = 高速(480MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 010
port = 002
ports = root->002
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 010
port = 002
ports = root->002
speed = 高速(480MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 004
port = 014
ports = root->014
speed = 低速(1.5MBit/s)
parent =
bus = 001
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 高速(480MBit/s)
bus = 001
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 高速(480MBit/s)
parent = NULL
libusb_free_device_list()
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
bus = 002
address = 001
port = 000
ports = root
speed = 超超速(10000MBit/s)
parent = NULL
test@test-PC:~/TMP/libusb$
