有意思的技术两则
摘录两则有趣的技术
墙面垂直起降，和无功率悬停
这个技术实现来自斯坦福大学，核心称作『微刺』 Microspines 。
简单来说，就是微结构上有很多微小的刺状构成，可以在粗糙的表面上获得极大的摩擦力 —— 听起来有点像壁虎的刚毛。
2016年，他们展示了 SCAMP Robot ，全称 Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform，斯坦福攀爬与空中机动平台。
SCAMP Robot
也许是嫌蜘蛛机器人爬墙太慢，他们后来继续在无人机上实现了这项技术的结合。
多旋翼的无人机进行结合
吸顶无人机
接触的短时间内，微刺钉入建体结构内部
加拿大舍布鲁克大学（University of Sherbrooke）的研究扩展到了固定翼上，称作S-MAD。
采访中提及，从鸟类从枝头起飞的姿态研究获得了灵感，模拟这种立体空间的起停。
相比多旋翼的固定方案，其实S-MAD更令人惊叹的是姿态调整 —— 特别是在固定翼机身上实现的成果。
IEEE下的学术期刊 Spectrum （IEEE综览）收录了他们的成果：
Stanford's Flying, Perching SCAMP Robot Can Climb Straight Up Walls
斯坦福SCAMP墙壁垂直游走
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/stanfords-flying-perching-scamp-can-climb-up-walls
Microspines Make It Easy for Drones to Perch on Walls and Ceilings
微刺让无人机可以轻松地栖息在墙壁和天花板上
Reliable Perching Makes Fixed-Wing UAVs Much More Useful
可靠栖息扩展固定翼无人机的用途
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/reliable-perching-makes-fixedwing-uavs-much-more-useful
BDML，Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab，仿生学与灵巧操作实验室，是斯坦福下的一个机器人研究中心，是微刺研发的主力。
这个项目主要研究员之一的，是 HaoJiang，他的页面在：
http://bdml.stanford.edu/Profiles/HaoJiang
S-MAD
Createk Design Lab还有一个Youtube频道：
https://www.youtube.com/channel/UC4Y2zywANkTAXH2RwkDl5Pw
很有意思，除了研究鸟类从枝头或墙面的起飞与降落，还有如鸭子在水面的起停问题。
波动水面起飞
4G/LTE的图传操控
4G/LTE 版的无人机改造，其实并不少见，较为特别的是今年在Parrot Disco玩家群里出现的。
Parrot是来自法国的无人机制造商，他们的 AR.Drone 是公认的第一台消费级多旋翼无人机产品。不过Disco则是一款2016年的固定翼产品，这也是这次改造一个吸引人的地方。本文不讨论 Disco 到底卖多贵，以及到底值不值的问题。
固定翼产品相比多旋翼，容易飞得高而远，但是图传信号的性能束缚了实力发挥。那么能不能用『普天之下莫非王土』的LTE，也就是4G信号的覆盖，来进行接力呢？
Youtube用户 Marc Bühler 展现了这种可能，他为无人机和自己的控制端插上了电话卡。
熟悉的菊花，一款华为的上网卡产品
接入系统，并且进行了软修改，于是他可以在自己的Skycontroller 2控制端上操控Disco。
Youtube用户 Dustin Dunnill 在自己可爱的后院挑战了一下4G图传的能力。
Dustin后院就是海，所以他挑战了一下飞越海峡 —— 当然，并不是台湾海峡那么大的海峡 —— 到了对面小岛再返航。
视频冲突不断，比如他用的安卓机发热，然后进程卡死。以及可能是LTE工作的问题，飞机的FPV画面没有实时更新等。
不过最后还是成功飞越与返航，也算是作大死验证了一下这种改造的可用性。视频在此
7月19日的时候，Dustin利用了4G和电池改造的Disco，飞了25英里，相当于40公里多，差不多一个马拉松。有兴趣可以看看他是如何完成的。
固定翼航模的4G改造更早，爱好者作品层出不穷，例如这个，而Disco改造的消费级应用意义不可小觑。
评论
无人机的工作形式有很多种，常见的如：
- 悬停作业，例如航拍无人机
- 载物运输，例如送快递的
- 移动中作业，例如喷农药的，也包含上面的例子
场景变化多样，如去年披露的，在九寨沟地震中的一次应用。
在地震损害了当地基站建设的情况下，由搭载基站的无人机悬停以确保地方通讯的实现。
相关报道 报道2
无人机的功率其实大部分用于了悬停，如果利用当地已经存在的建物残垣，那么其具体功用的续航时间将大大延长。
而在飞得更远的目标上，4G/LTE实现无疑激动人心。
虽然现阶段还有高延迟的问题，但如果作为现有图传的备份系统，前景也颇为可观 —— 飞丢了的情况并不少见，而返航功能也不是万无一失。
而厂商来做，可以在设计的内部解决 图传-LTE 的无缝切换，这样可以在近距低延迟和远距高延迟中做出平衡。
乐观者估计，等5G齐备，体验会更加流畅。
在北美，有个 ADS-B（英语：Automatic Dependent Surveillance – Broadcast）系统，译作 广播式自动相关监视。
简单来说，飞机将自己定位信息上报第三方平台，其他飞机或个人在需要询问对方位置时，直接咨询第三方平台 —— j节约了地面向飞机的询问。FAA要求，大部分空域，2020年要全面配置。
从无人机规划管理角度来看，以4G方式来实现一个类似的系统似乎并不困难，同时，它还可以用于程序自决的空域内防撞警示。当然，一切都要看当地法规对于无人机管理的大计。
之乎 于2018-07-30
