浅谈，机器人在手工啤酒中的应用！

导语：手工酿造业是协作机器人的最佳应用行业之一。有不少人可能会想，用了机器人，手工酿造业还当得起“手工”二字吗？实际上，我们发现，手工酿造业可以采用机器人来扩大业务规模，而不会对质量造成影响。

机器人跟手工啤酒看起来没有任何联系，对吗？

说起手工啤酒，你可能会想到一个孤独的手工啤酒酿造者，正在用一个长木勺搅动一大锅沸腾的麦芽。说起机器人，你首先想到的可能是一个巨大的工厂和自动传送带、像水一样流动的瓶子以及一大群机器人手臂。

在过去，自动化往往意味着大规模生产啤酒，从此以后将不再是，机器人也将加入手工酿造的队伍。

__手工啤酒的流行对于酿造者来说是一个大问题__

在Robotiq，我们想了很多关于啤酒的问题，因为最近我们尝试在家里酿酒。我们为DoF机器人社区的会员制作了一份限量版的DoF Leger。使得，Robotiq非常喜欢挑战，淡啤酒是最难做好的啤酒之一。

我们的酿造经验让我们开始思考手工酿造产业。手工啤酒在很多国家都很受欢迎，这意味着优质啤酒无处不在。然而，手工啤酒的流行，却带给酿造者一个很大的问题，在坚守工匠精神的同时，如何扩大手工啤酒的产量？

Ben Dobler是Windmer Brothers的酿造创新经理，他讲述了酿造这遇到的一个类似的问题：

“你建造了一件完美的酿酒屋，然而，突然有一天，你发现它已经不足以让你制造足够的啤酒，你必须提高你的发酵能力。然后，你必须增加酒窖的容量。这时，你能酿造足够的酒，也有足够的地方贮藏它们，但你很快就会发现很难将他们快速包装好。因此，你又需要提高包装效率以及灌装线的效率、速度和规模。接着，你又开始进入了新的循环。”

你的啤酒越流行，就会有更多人买你的啤酒。迟早，所有的制造业企业都达到了一个瓶颈。对于酿造者来说，瓶颈可能就在瓶子的颈部。

__如何用机器人帮助你扩大酿酒规模？__

今年初，我参观了一家手工酿酒厂，他们的啤酒都是纯手工酿造的。这是一个小啤酒厂，但不是很小，他们每天能酿造1500升酒。作为工程师，有一件事给我留下来深刻的印象，他们所有的瓶盖都是由一台台式压盖机完成的（每次只能用手大力压装两个瓶盖），如果是我的酿酒厂，我想我会把这个任务交给自动化。

当这种工作每天重复成百上千次时，很容易让肌肉骨骼损伤。此外，这项工作并不能为啤酒增加附加价值，它只是罐装及包装过程中的一个必要步骤。当然，也是非常适合自动化的环节。

手工酿造者常常怀疑任何类型的自动化，我也可以理解。他们担心，使用机器人之后，就意味着你的啤酒不能再成为手工产品；然而，自动化并不意味着你必须制作普通的啤酒。事实上，自动化能让你有更多时间去酿造更好的啤酒。

“在工艺啤酒圈里，自动化几乎是一个禁忌词，这对我来说有点令人费解。” Ben Dobler说。

2015年，Windmer Brothers做出了一个勇敢的选择，将机器人加入到手工啤酒厂。他们采用库卡机械臂进行码垛，这也是一个没有附加值的环节。

如果你把重复性的任务交给机器人，你将有更多时间专注于酿造过程的其他方面，比如提出新的啤酒配方！

我们也开始发现在手工面包、农业和咖啡产业，机器人也参与到手工食品和饮料行业。

Windmer Brothers使用的机器人很庞大，需要很大的空间，还需要保护围栏，但协作机器人则更小，并且可以跟人类并肩工作。他们可以安装在现有设备旁边。

__如何开始在手工啤酒厂使用机器人？__

跟任何投资一样，在购买机器人之前，应该考虑其具体的应用。了解相关知识是一个很好的开始：如何开始使用协作机器人和电子书如何购买机器人。在学习工具包中使用工作表来评估机器人可能完成的任务。

大多数手工酿造者开始将机器人应用于包装过程。包装应用是一个很适合的开始，因为：

•包装是一个非增值过程：在此之前啤酒已经酿造完成，自动化并不会影响其质量。

•包装容易引起肌肉骨骼疾病：包装过啤酒的人都知道，里面涉及很多重复运动。产量低的时候可能没什么风险；但酿造的啤酒越多，你的重复性损伤（RSI）的风险就越高。

•手工包装容易破损：将啤酒瓶装进箱子是一个很简单的任务，但当你重复了300次之后，掉一两瓶就变成很正常的事。机器人的一大优点是他们不会累。

•包装通常不需要额外的技术：手工啤酒厂里的某些能自动化的任务，可能需要额外的机器。但是，包装往往是码垛或简单的拾取-放置任务，不需要额外的传感器或设备。这使得包装很容易成为第一个使用机器人的环节。