嵌入式面试题-持续更新
1.用预处理指令#define声明一个常数，用以表示1年中有多少秒（忽略闰年问题）。
#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL //最后的UL代表无符号整数。
2.写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
#define MIN(x, y) ((x) < (y) ? (x) : (y)) //注意x,y要加括号,因为x,y如果有复合运算会出现问题。
3.预处理器标识#error的目的是什么？
停止编译，提示错误信息。
4.写一个无限循环。
a) while(1)
b) for(;;)
c) loop:
goto loop;
5.请写出float x与“零”比较的if语句。
const float EPSINON = 0.000001;
if ((x >= - EPS) && (x <= EPS));
6.嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。
int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa66;
7.嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，分别对a的第三位进行置1，清0，取反的操作，同时保持其它位不变。
a |= (1<<3); //置1
a &= ~(1<<3); //清0
a ^= (1<<3); //取反
8.关键字static的作用是什么？
(1)在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
(2)在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
(3)在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
9.关键字const是什么含意？
const的意思是只读，它的作用是：
(1)表示为常量，不可更改；(2)改变变量的存储域；(3)修饰函数参数时，防止参数被以外改变。
10.关键字volatile有什么含意并给出三个不同的例子。
volatile是易变的，不稳定的意思。volatile是关键字，是一种类型修饰符，用它修饰的变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如操作系统、硬件或者其他线程等。每次使用它修饰的变量的时候必须从内存中取出它的值，而不是从寄存器或者缓存中读取，从而保证了对特殊地址的稳定访问。
（1） 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
（2）一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
（3）多线程应用中被几个任务共享的变量
11.下面的声明都是什么意思？
const int a; //a是一个常整型数
int const a; //同上
const int *a; //a是一个指向常整型数的指针（整型数是不可修改的，但指针可以）
int * const a; //a是一个指向整型数的常指针（指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）
const int * const a; //a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）
12.用变量a给出下面的定义
a) 一个整型数 //int a;
b) 一个指向整型数的指针 //int *a;
c) 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数 //int **a;
d) 一个有10个整型数的数组 //int a[10]
e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的 //int *a[10]
f) 一个指向有10个整型数数组的指针 //int (*a)[10]
g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数 //int (*a)[int]
h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数 //int (*a[10])(int)
13. #与##的作用？
#是把宏参数转化为字符串的运算符，##是把两个宏参数连接的运算符。如下：
#define STR(arg) #arg 则宏STR(hello)展开时为”hello”
#define NAME(y) name_##y 则宏NAME(1)展开为name_1
14.如何避免头文件被重复包含？
例如，为避免头文件my_head.h被重复包含，可在其中使用条件编译：
#ifndef _MY_HEAD_H
#define _MY_HEAD_H /*空宏*/
/*其他语句*/
#endif
15.extern关键字的作用？
修饰符 extern 用在变量或者函数的声明前， 用来说明 “此变量 / 函数是在 别处定义的，要在此处引用”。
(1)extern修饰变量的声明。
(2)extern修饰函数声明。
(3)此外，extern修饰符可用于指示C或者C＋＋函数的调用规范。
16.如何在C++代码中调用C写的文件？
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// 代码
#ifdef __cplusplus
}
#endif
17. extern "C"的作用？
extern "C"的作用是让 C++ 编译器将extern "C"声明的代码当作 C 语言代码处理，可以避免 C++ 因符号修饰导致代码不能和C语言库中的符号进行链接的问题。
18.队列和栈的区别？
队列先进先出，栈后进先出。
19.switch支持的参数类型？
switch语句中使用的表达式必须是int或enum类型，否则如float等其他数据类型是无法通过的编译的，因为编译器需要switch后面的语句和case后面的值精确匹配，而计算机无法精确表达一个float数据类型。
20.什么是预编译，何时需要预编译？
预编译又称为预处理，是做些代码文本的替换工作。处理#开头的指令，比如拷贝#include包含的文件代码，#define宏定义的替换，条件编译等。C提供的预处理功能主要有以下三种：(1)宏定义 (2)文件包含 (3)条件编译
21.嵌入式设计流程？
（1）系统需求分析
（2）体系结构设计
（3）硬件/软件协同设计
（4）系统集成
（5）系统测试
22.简述你对嵌入式和嵌入式系统的理解。
凡是使用了CPU的电子设备都可以叫嵌入式，（如电子表、超声波测距仪等）。而嵌入式系统一般值在开发时移植了操作系统，功能较复杂的电子设备，（如手机、掌上电脑等）。
23.简述任务切换的过程。
当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自己的堆栈中。入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从任务的堆栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。做任务切换所需要的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。
