马可奥勒留身世

父亲出身维鲁斯家族，祖先是行省西班牙，在马可奥勒留出生前100年，家族迁移到罗马，曾祖父进入元老院后被维斯帕乡下升为贵族，母亲多米提亚·露西拉是家族唯一财产继承人，在当时包括两家制砖厂。马可奥勒留出生于西里欧山（游客稀少，但是可以属于罗马七丘山之一可登上竞技场。供奉被神化的克劳狄乌斯皇帝的宏伟神殿和高架水桥）

祖父马可·啊尼乌斯·维鲁斯三次担任执政官，由于当政的皇帝哈德良经常在外，所以国家三分之二重要事务都由啊尼乌斯·维鲁斯这位执政官担任，2年后，马可奥勒留迎来了妹妹，在马可奥勒留三岁时候父亲逝世后马可奥勒留成为祖父的养子

在父亲去世后，母亲多米提亚·露西拉（没有像凯撒时代女人们悉心照顾子女，但是也不会像2世纪贵族家族那样把孩子直接扔给希腊语的女仆们照顾）凭借自身一身财产却过得简朴，凭借有生育经验却拒绝重新嫁人，陪伴孩子成长直到马可奥勒留34岁去世。