堆排序（非递归版）

时间复杂度是O(nlogN)

• 但是不常用堆排序，因为堆排序不稳定

Java实现

    public static void heapSort(int[] arr) {
        if (arr==null || arr.length < 2) {
            return;
        }
        for(int i=0;i < arr.length;i++) {
            heapInsert(arr, i);
        }
        int heapSize = arr.length;
        swap(arr,0,--heapSize);
        while(heapSize>0) {
            heapify(arr, 0, heapSize);
            swap(arr,0,--heapSize);
        }
            
    }
    
    public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
        while(arr[index] > arr[(index -1 )/2]) {
            swap(arr,index,(index - 1)/2);
            index = (index - 1)/2;
        }   
    }
    
    public static void heapify(int[] arr, int index, int heapSixe) {
        int left = index *2 + 1;
        while(left < heapSixe) {
            // largest 表示孩子中较大的坐标
            int largest = left + 1 < heapSixe && arr[left +1] > arr[left] ? left + 1 : left;
            largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
            if(largest == index) {
                break;
            }
            // 当某个孩子比我大时执行，那个孩子的位置是largest      
            swap(arr, largest, index);
            index = largest;
            left = index *2 + 1;
            // 然后继续循环对此时的largest的孩子进行比较，直至到叶子
            // 即再次形成大根堆
        }
    }
    
    public static void swap(int[] arr,int i, int j)
    {
        int tmp = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = tmp;
    }