整车CAN网络

整车上各智能控制单元ECU之间的通信需要依赖CAN网络。在早期设上ECU数量较少时，CAN网络的结构也相对简单。常见有多对多的网状拓扑结构，或者串行拓扑结构。但随着整车智能化程度越来越高，ECU数量逐步增多。简单的网络结构会带来各种各样的问题。如网状结构对线束需求过多，串行结构会因局部故障影响全局的正常使用。

CAN网络结构

目前主流的车身CAN网络拓扑多采用星型结构，通过中央网关（Gateway）连接各CAN网络。这种网络结构方便扩展新的节点，同时能减少线束需求。

一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线：

• PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线
  PT CAN总线上连接的ECU多与动力系统相关，如ECM ( Engine Control Module ) 发动机控制模块、BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统、EPB Electronic Park Brake, 电子驻车系统等。
  PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。

• CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线
  CH CAN总线上的ECU多为底盘所包含的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统中的控制单元，如ABS ( Antilock Brake System ) 防抱死制动系统、ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统、EPS(Electric Power Steering)电子转向助力等。
  CH CAN由于涉及整车制动、稳定、助力转向等, 所以其网络信号优先级也是较高的。

• Body CAN车身控制总线
  Body CAN总线上的ECU多是车身电气设备的控制器，如AC ( Air Condition ) 空调、AVM(Around View Monitor) 全景式监控影像系统、负责车身电器（天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮等）的BCM(Body Control Module) 车身控制单元、IMMO(Immobilizer) 发动机防盗系统、TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 胎压监控系统等。
  Body CAN负责的一些提高舒适性/安全性的智能硬件属于辅助设备，所以其网络信号优先级较低。

• Info CAN ( Infomercial CAN ) 娱乐系统总线
  Info CAN 总线上包括的ECU，有VAES( Video Audio Entertainment System) 车载娱乐系统(中控)、IPK(Instrument Pack) 组合仪表等。
  Info CAN是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的，主要负责车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的管理与控制。

• DiagCAN ( Diagnose CAN ) 诊断控制总线
  DiagCAN总线主要提供远程诊断功能，只有一个ECU:，就是Tbox(Telematics BOX) 远程控制模块

电动汽车的CAN网络模型也类似，只是其控制单元主要以VCM(Vehicle Control Module)整车控制模块为控制中心。

所有这些CAN总线均连接在网关上，通过网关转发实现相互之间的通信。

网关

CAN网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车各条CAN总线的各类信号转发与处理。

CAN网关可以接受任何CAN总线传来的不同传输速率的网络信号，并按照标准将信号处理后，以符合各条CAN总线要求的方式广播到整车网络中。各ECU根据相应的信号进行操作。

由于CAN总线信号多以毫秒级速度传输，所以网关需要有很强的数据处理能力，才能及时地应对各CAN总线之间的通讯。

参考：
整车CAN网络介绍