Kalman Filter 卡尔曼滤波

$ pip install filterpy

电脑启动自动运行脚本

/etc/rc.local

启动SRS

cd /usr/local/srs/
./objs/srs -c conf/rtmp.conf

安装Chrome

1、将下载源加入到系统的源列表（添加依赖）

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

2、导入谷歌软件的公钥，用于对下载软件进行验证。

wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -

3、用于对当前系统的可用更新列表进行更新。（更新依赖）

sudo apt-get update

4、谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。（安装软件）

sudo apt-get install google-chrome-stable

5、启动谷歌 Chrome 浏览器。

/usr/bin/google-chrome-stable

然后添加到状态栏即可。

Web环境

sudo service tomcat8 start
sudo service mysql start
http://10.30.3.123:8896/#/video?video=rtmp%3A%2F%2F10.30.3.174%2Frtmplive%2Fdemo&wsUrl=ws%3A%2F%2F10.30.3.174%3A8080%2Frex%2Fvisitor%2Fcuecamera