三角函数和向量运算

二维向量叉乘：(x1,y1)×(x2,y2) = x1y2-x2y1

值的绝对值是两向量同起点，构成平行四边形的面积

值为正，(x2,y2)在(x1,y1)逆时针方向

值为负，(x2,y2)在(x1,y1)顺时针方向

值为0，(x2,y2)和(x1,y1)共线