深入理解 Android 消息机制原理
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作者：汪毅雄
导语： 本文讲述的是Android的消息机制原理，从Java到Native代码进行了梳理，并结合其中使用到的Epoll模型予以介绍。
Android的消息传递，是系统的核心功能，对于如何使用相信大家都已经相当熟悉了，这里简单提一句。我们可以粗糙的认为消息机制中关键的几个类的功能如下：
Handler：消息处理者
Looper：消息调度者
MessageQueue：存放消息的地方
使用过程：
Looper.prepare > #$%^^& > Looper.loop（死循环） --- loop到一个消息 > Handler处理
好了，我们直接看源码吧。
Java层
消息机制是伴随线程的，也就是说上面的几个类在可以在任何一个线程中都有实例的。
先看Looper吧。以主线程为例，Android进程在初始化，会调用prepareMainLooper
public static void prepareMainLooper() {
prepare(false);
synchronized (Looper.class) {
...
sMainLooper = myLooper();
}
}
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
...
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
以上几个方法就是Looper初始化，如果是主线程Looper会创建一个不可退出的MessageQueue，并把looper实例放入线程独立（ThreadLocal）变量中。
Looper#loop
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
final MessageQueue queue = me.mQueue;
for (;;) {
Message msg = queue.next();
if (msg == null) {
return;
}
...
try {
msg.target.dispatchMessage(msg);
}
...
msg.recycleUnchecked();
}
}
Looper prepare后就可以loop了，loop非常简单，一直去queue中拿消息就好了，拿到了交给target也就是Handler处理。大家有可能会奇怪这种死循环，执行起来不会太sb粗暴了吗？其实这个解决方式在queue.next！！！后面再讲。
Handler#dispatchMessage
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
handler收到后，如果发现message的callback不为空，则只处理callback。（提一句，我们用的很多的handler.post(Runnable)，其实这个Runnable就是这里的callback，也就是说post的Runnable实质上是一个优先级很高的Message），如果没有则尝试交给handler本身的callback处理（handler初始化的时候可以用callback方式构造），再没有才到我们常用的handleMessage方法，这里就是我们经常重写的方法。
再说说消息的发送，一般handler会调用sendMessage方法，但是最终这个方法还是会跑到这里
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
msg.target = this;
if (mAsynchronous) {
msg.setAsynchronous(true);
}
return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}
再交给MessageQueue
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
。。。
synchronized (this) {
。。。
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
。。。
}
msg.next = p; // invariant: p == prev.next
prev.next = msg;
if (needWake){
nativeWake(mPtr);
}
}
return true;
}
MessageQueue会把消息插入队列，并依次改变队列中各个消息的指针。
咦，好像只用Java层貌似就能把整个消息机制说通了，native代码在哪儿？有何用呢？
但是，刚才提到了Looper初始化的时候也会新建一个MessageQueue
MessageQueue(boolean quitAllowed) {
mQuitAllowed = quitAllowed;
mPtr = nativeInit();
}
好了，我们第一个native方法出来了。这时候我们可以猜得到，MessageQueue才是整个消息机制的核心！
Native层
接上面Java层的代码，MessageQueue构造的时候会调一个nativeInit。
static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();
。。。
}
NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() :
mPollEnv(NULL), mPollObj(NULL), mExceptionObj(NULL) {
mLooper = Looper::getForThread();
if (mLooper == NULL) {
mLooper = new Looper(false);
Looper::setForThread(mLooper);
}
}
native层调用init方法后，会在native层构建一个native Looper！来看看native Looper的初始化
Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :
mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),
mPolling(false), mEpollFd(-1), mEpollRebuildRequired(false),
mNextRequestSeq(0), mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {
mWakeEventFd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);
...
rebuildEpollLocked();
}
这里创建了一个eventfd，代码来自最新的8.0，这部分和5.0 pipe管道的mWakeReadPipeFd和mWakeWritePipeFd稍微有点不一样，前者是等待/响应，后者是读取/写入。只是android选取方式的不同而已，这块就不细说。
void Looper::rebuildEpollLocked() {
。。。
mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mEpollFd < 0, "Could not create epoll instance: %s", strerror(errno));
struct epoll_event eventItem;
memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event));
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeEventFd;
int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);
。。。
}
再到rebuildEpollLocked这个方法中，可以看到通过epoll_create创建了一个epoll专用的文件描述符，EPOLL_SIZE_HINT表示mEpollFd上能监控的最大文件描述符数。最后调用epoll_ctl监控mWakeEventFd文件描述符的Epoll事件，即当mWakeEventFd中有内容可读时，就唤醒当前正在等待的线程.。
这里不了解的人可能听着晕，上面这么一大段一句话概括就是：Android native层用了Epoll模型。什么是Epoll模型呢？我先简单介绍一下。
Epoll（必看！！！）
为什么要引入呢？
在Looper.loop的时候提到了，android不会简单粗暴地真的执行啥都没干的死循环。刚才说了，问题出在queue.next。Epoll干的事就是： 如果你的queue中没有消息可执行了，好了你可以歇着了，等有消息的我再告诉你。这个queue.next就是“阻塞”（休眠）在这里。
Epoll简单介绍
1、传统的阻塞型I/O（一边写，一边读），一个线程只能处理一个一个IO流。
2、如果一个线程想要处理多个流，可以采用了非阻塞、轮询I/O方式，但是传统的非阻塞处理多个流的时候，会遍历所有流，但是如果所有流都没数据，就会白白浪费CPU。
。。。
于是出现了select和epoll两种常见的代理方式。
3、select就是那种无差别轮询的代理方式。epoll可以理解为Event poll，也就是说代理者会代理流的时候也伴随着事件，因此有了对应事件，就可以避免无差别轮询了。
4、其通常的操作有：epoll_create（创建一个epoll）、epoll_ctl（往epoll中增加/删除某一个流的某一个事件）、epoll_wait（在一定时间内等待事件的发生）
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeEventFd;
int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);
好了，我们结合Looper初始化的代码来读一下epoll在这里干了什么吧。
我直接翻译了：往mEpollFd代理中、注册、一个叫mWakeEventFd流、的数据流入事件（EPOLLIN）
这样大家应该懂了吧。。。
接上MessageQueue在初始化后，在native创建了一个Looper。
我们继续消息的发送和提取在native层的表现。其实native层主要负责的是消息的调度，比如说何时阻塞、何时唤醒线程，避免CPU浪费。
native发送
发送在native比较简单，handler发送消息后，会到MessageQueue的enqueueMessage，此时在线程阻塞的情况下，会调用nativeWake来唤起线程。
void NativeMessageQueue::wake() {
mLooper->wake();
}
void Looper::wake() {
。。。
uint64_t inc = 1;
ssize_t nWrite = TEMP_FAILURE_RETRY(write(mWakeEventFd, &inc, sizeof(uint64_t)));
if (nWrite != sizeof(uint64_t)) {
。。。。
}
}
这里TEMP_FAILURE_RETRY是一个宏定义，顾名思义，就是不断地尝试往mWakeEventFd流里面写一个无用数据直到成功，以此来唤醒queue.next。这部分就不多说了。
native消息提取
也就是queue.next
Message next() {
。。。
for (;;) {
。。。
nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
。。。
}
}
可以看到，又是一个死循环（阻塞）。继续往下看
void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, int timeoutMillis) {
。。。
mLooper->pollOnce(timeoutMillis);
。。。
}
mLooper->pollOnce
mLooper->pollInner
int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {
。。。
int result = POLL_WAKE;
mPolling = true;
struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);
mPolling = false;
mLock.lock();
for (int i = 0; i < eventCount; i++) {
int fd = eventItems[i].data.fd;
uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
if (fd == mWakeEventFd) {
if (epollEvents & EPOLLIN) {
awoken();
} else {
ALOGW("Ignoring unexpected epoll events 0x%x on wake event fd.", epollEvents);
}
}
。。。
}
。。。
mLock.unlock();
。。。
return result;
}
在这里，我们注意到epoll_wait方法，这里会得到一段时间内（结合消息计算得来的）收到的事件个数，这里对于queue来说就是空闲（阻塞）状态。过了这个时间后，看看事件数，如果为0，则意味着超时。否则，遍历所有的事件，看看有没有mWakeEventFd，且是EPOLLIN事件的，有的话就真正唤醒线程、解除空闲状态。
消息机制在native层的主要表现就是这些。
最后，画了一个粗糙、且不太准确图仅供参考学习
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