简单的android驱动--helloworld

• 首先进入源码目录下kernel\drivers\创建自己的驱动文件夹如kernel\drivers\hello
• 进入hello文件夹，创建三个文件 hello.c``Kconfig``Makeflie
• 分别是.c的驱动和配置文件，其中hello.c的代码如下

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for(i=0;i<=10;i++)
    {
    printk(KERN_ALERT"~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Hello world~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ %d\n",i);
    mdelay(1000);
    }
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit Hello world\n");
}

subsys_initcall(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("HraychQJ");
MODULE_DESCRIPTION("hello world");
MODULE_LICENSE("GPL");

这段代码实现的功能是，在启动时连续打印10条helloworld

• 配置文件如下
  Kconfig

config HELLO
    tristate "Hello world"
    default n

Makefile

# LED Core
obj-y       += hello.o

• 注意添加驱动还要修改上层配置文件，在drivers目录下找到Kconfig和Makefile文件，添加如下代码

Kconfig source "drivers/hello/Kconfig" Makefile obj-y += hello/

• 命令行进入kernel目录下，运行make menuconfig，选择Device Drivers选项，再选择列表中最后一行helloworld选项，配置y编译进内核，保存退出。
• 重新编译android，烧入开发板即可

如果烧写完成后发现并没有开机打印helloworld，检查hello文件夹下是否生成了.o文件，没有生成的话说明没有编译进内核。

• ubuntu16的解决方式是删除当前gcc，重新安装4.8版本。
• 卸载重装GCC参考卸载gcc并重新安装gcc

另附 如何查看串口打印log

• 将板子上的rx2和tx2接出到转串口小版上，再随意接出一个3.3v的电源和gnd脚，将转串口usb插入pc端。

windows下使用putty可查看板子的log信息。

• 下载putty打开，Connection type选择Serial（串口选项）
• Serial line填当前设备识别到的串口号，可以在设备管理器中查看，如COM1、COM2、COM3。
• Speed设置为1500000，为板子默认的通讯波特率，其他设置不变，点击Open连接成功。