初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列007-多任务

本节通过多任务编程的模式，让主机在驱动基座的两个轮胎转动的同时播放音乐。

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第一部分：多任务的原理

乐高EV3主机的操作系统是Linux内核。因此，支持CPU的多线程模式，可以让程序能够多个一起执行。

乐高EV3的CPU是ARM低功耗的CPU，广泛的应用在移动设备中。CPU就好像是人的大脑，用来控制程序中的所有逻辑运算功能。

第二部分：搭建模型

本课程的模型可以直接应用行驶的小车001课程中搭建的小车。如下图

第三部分：编写程序

1.添加蓝色部分，‘开始’模块

2.依次添加槽运动模块和声音模块。槽运动模块利用主机控制B+C端口的两个大型电机，分别在功率50的情况下，向前运动2圈。声音模块用来发出声音。由于程序是并行关系，小车在向前运动的同时会发出声音。

3.下载程序并运行。

第四部分：动脑筋

如果让小车后退并同时发出声音该如何来做呢？

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