SLAM、OpenCV、Linux、ROS等

Ubuntu 16.04安装CUDA,Caffe,Matlab

2018-11-13  本文已影响0人  一恪slam

前言

为了记录最近一段时间来安装caffe的艰难历程,特此写下此文。

原因:由于项目需要,需要用到RCF卷积特征,源码基于Caffe框架,需用到高性能GPU加速(原文为GTX TITAN X),同时用到Matlab。

安装准备:1.购置一台带有高性能GPU的工作站吧,不然你搞深度学习会很苦逼的!!!本人就是在一台性能很一般的台式机上进行运行,到了后期各种显存不足。2.学习Linux实用基础的命令,可以参考我之前的一篇文章

相关配置:Intel i5 4590;NVIDIA GTX 750 Ti;16GB DDR3。

CUDA安装

1.首先需要安装英伟达显卡驱动,经本人测试,最简单的方式就是直接使用命令行执行sudo apt install nvidia-384,但不一定对所有机器都管用,特殊情况可以参考网上其他教程。2.然后安装CUDA,建议在英伟达官网下载CUDA 8.0,网上各种源码对8兼容比较好。按提示执行相关命令即可。

CUDA 8.0下载

Caffe安装

由于Caffe需要安装很多依赖库,为了便于后期的维护,建议通过源码安装的方式将自己安装的所有包放在某个文件夹下,如/home/yike/local_install。

将目录加入PATH和LD_LIBRARY_PATH中,实现建立会话时自动配置环境。将export PATH=~/local_install/bin:$PATH写入/home/yike/.zshrc(如果你的shell是bash,则写入/home/yike/.bashrc)中。

安装ProtoBuffer

解压文件:tar zxvf protobuf-2.5.0.tar.gz

进入目录:cd protobuf-2.5.0

./configure --prefix=/home/yike/local_install

make

make install

安装Boost

解压文件:tar jxvf boost_1_56_0.tar.bz2

进入目录:cd boost_1_15_0

运行:

./bootstrap.sh --with-libraries=system,thread,python

./b2

生成的库需要手动复制到安装目录中

cp -r boost /home/yike/local_install/include

cp stage/lib/* /home/yike/local_install/lib

安装GFLAGS

解压文件:tar zxvf gflags-2.1.1.tar.gz

进入目录:cd gflags-2.1.1

mkdir build; cd build

cmake ..

cmake-gui(需安装cmake-gui)

CMAKE配置界面

选择好后,然后先点击Configure,再点击Generate,确认无错误后,在进行如下步骤。

make

make install

安装GLOG

tar zxvf glog-0.3.3.tar.gz

cd glog-0.3.3

./configure --prefix=/home/yike/local_install

make

make install

安装BLAS

tar zxvf OpenBLAS-0.2.14.tar.gz

cd OpenBLAS-0.2.14

编译 make -j

make PREFIX=/home/yike/local_install install

安装HDF5

tar zxvf hdf5-1.8.9.tar.gz

cd hdf5-1.8.9

./configure --prefix=/home/yike/local_install

make -j && make install

安装OpenCV

unzip opencv-3.0.0.zip

cd opencv-3.0.0

mkdir build

cmake ..

cmake-gui(caffe使用OpenCV相关库有限,可以去掉无关的配置使编译加快)

make && make install

安装LMDB

下载LMDB源码,无需配置,直接编译。将lmdb.h拷贝到/home/yike/local_install/include,将liblmdb.so拷贝到/home/yike/local_install/lib。

安装LEVELDB

tar zxvf leveldb-1.7.0.tar.gz

make

cp -r include/leveldb ~/local_install/include

cp libleveldb.so* ~/local_install/lib

安装Snappy

tar zxvf snappy-1.1.1.tar.gz

cd snappy-1.1.1

./configure --prefix=/home/yike/local_install

make && make install

安装Caffe

下载caffe源码

cd ~

git clone https://github.com/BVLC/caffe

修改配置文件

cp Makefile.config.example Makefile.config

vim Makefile.config

在INCLUDE_DIRS后加入~/local_install/include,在LIBRARY_DIRS后加入~/local_install/lib。(不知如何加入,可以参考另一篇简书

在BLAS处修改BLAS : = open

修改OpenCV版本

编译

make -j

make test

make runtest

如无错误,说明安装正确

安装Matlab

自行安利Matlab安装方式,在Makefile.config文件中将MATLAB_DIR改为安装目录。

Makefile.config文件配置

编译matlab:make matcaffe

测试matlab

make mattest

如有任何问题,欢迎联系:hi_lang@foxmail.com

上一篇下一篇

猜你喜欢

热点阅读