记windows 10下libfreenect2安装过程

libfreenect2是针对kinect v2的一个开源驱动，允许多台kinect连接同一台电脑，最近需要用到kinect学习三维重建，以下记录安装libfreenect2的一些要点以便以后查看。

安装过程主要参考主要github上该项目的安装说明，以及实验室师兄的中文安装说明。

我的系统和编译环境：

windows 10,VS2015

安装步骤：

1：下载源码并解压，解压的位置无要求。

2：安装好git和cmake

注意选择和系统相匹配的版本（这里我选择Git-2.19.1-64-bit.zip，cmake-3.13.0-rc2-win64-x64.msi）。

3：下载UsbDK驱动

这里我选择UsbDk_1.0.19_x64.msi，注意要求usb为3.0接口。参考文章里还提供另外一个驱动libusbK，注意UsbDK和libusbK选择一个安装即可，但UsbDK可能更稳定些，如果你还安装了Kinect v2 的Microsoft SDK，UsbDK与之可以兼容使用，故更建议安装UsbDK。

4：编译libusb

1：cmd下进入到libfreenect2下的depends文件夹（用管理员权限打开cmd）

2：输入.\install_libusb_vs2015.cmd,注意在安装VS时自定义安装的编程语言记得勾上C++选项，否则这里会报错。

5：安装TurboJPEG

这里我选择libjpeg-turbo-2.0.0-vc64.exe，之前选了一个gcc版本报错了好半天才（被师兄）察觉出来。。。选择安装位置为c:\目录下或者depends/目录下，或者任何一个地方但是要能够通过环境变量TurboJPEG_ROOT找到它。这里要配置环境变量，在 控制面板\系统和安全\系统\高级系统设置\环境变量 里，新建系统变量，变量名：TurboJPEG_ROOT，变量值：（你安装TurboJPEG的具体路径，如我的是：E:\libfreenect2-master\depends\libjpeg-turbo64）

6：安装GLFW

把它解压到depends/glfw (将名字glfw-3.x.x.bin.WIN64改为glfw)，或者任何一个地方但是要能够通过环境变量GLFW_ROOT找到它。设置环境变量同上。

cmake生成工程

输入

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

编译运行

用vs打开build下面的libfreenect2.sln即可编译运行。
或者可以运行Protonect.exe验证是否安装成功。

搞定！

记windows 10下libfreenect2安装过程