❖ 树莓派连接USB摄像头

手头有一个闲置的USB摄像头，插在自己的笔记本上，能够正常使用，且不用装驱动。
然后想把它插在树莓派上试试。

参考：树莓派基于motion的usb摄像头监控

方法如下：

• 进入树莓派/dev/目录，查看有没有video0这个文件。
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• 安装motion程序：

$ sudo apt-get install motion

• 修改motion程序的daemon:

sudo vim /etc/default/motion

• 把no改成yes，开启motion的daemon一直检测设备：
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• 打开motion程序的配置文件：

$ sudo vim /etc/motion/motion.conf

• 把daemon off改成daemon on:
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• 确认视频流的接口是8081：
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• 把stream_localhost on改成stream_localhost off，关闭localhost本地的限制：
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• 把sdl_threadnr注释屏蔽掉：
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• 保存文件，退出。
• 开启motion程序的daemon，sudo motion:
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• 打开浏览器查看树莓派的摄像头影像，地址是：http://树莓派IP地址:8081:

然后会看到浏览器一直在刷新显示这个小图像（分辨率不高）▼：

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经过测试，只要这个motion一直开着，就支持热插拔，随时插上随时都有（需要刷新浏览器）。

关闭motion的daemon：

$ sudo killall -TERM motion

修改分辨率

默认的显示大小是320*240的，非常小，不清楚。所以我们可以把它改大。

还是到motion的配置文件里，找到width和height，改成800和600，如下：

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然后关闭重启motion：

$ sudo killall -TERM motion
$ sudo motion

就会看到改大了的显示了：

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注意，每次修改如果不显示，或者不成功。可能需要重启下树莓派，或者你的设置比例有问题。