OpenCat | 基于 Arduino 和树莓派的可编程 AI

简评：怎么说呢，人类为了吸猫真是什么事情都做得出来呢！
译者：Aceyclee

题目有点拗口，简而言之，OpenCat 是一只机器猫，会跑会跳你摸它它还会喵喵叫……有点厉害了！

OpenCat 是 Rongzhong Li 的机器猫项目，利用 3D 打印制作了机器猫的外表，Arduino 负责运动模块，树莓派则用来处理抽象哲学方面的东西。

主要组件

机器宠物其实不算新鲜事，之前就有过波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）和索尼爱宝狗（Sony Aibo），不过大法的东西，你知道的，价格感人。

于是项目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分运动能力，而且经济实惠的替代品。

不同时间阶段的原型：

木制框 塑料时代 Born on a Helicopter's Frame

目前的小猫是经过一年半时间，在七种不同型号上工作后的结果。

现在有两个版本的原型：

• 迷你模型是一个独立的 8-DOF Arduino 运动模块，具有多种步态和实时适应的所有技能。面向 STEM 教育和 Maker 社区，价格相当于一些机器人汽车套件；
• 完整版使用 Pi 来获得更多的 AI 增强感知以及升级的 16-DoF 运动模块。具有地面接触，触摸，红外线，距离，语音和夜视接口。它还采用了一些仿生骨架设计，使其在形态上类似猫。面向消费者市场，预计价格将接近智能手机。

一步一步向上爬的小咪

如果项目运行良好的话，之后将会开源。

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项目地址：OpenCat © GPL3+
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