解决

首先在一个OC项目中新建一个Swift类，继承自UITableViewController，并且修改其view背景色，方便后续测试。

import UIKit
class ESSwiftTableViewTestVc: UITableViewController {
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
self.view.backgroundColor = UIColor.grayColor();
}
// 下面省略
}

然后在需要使用的地方导入一个头文件，注意头文件是由系统自动生成的，为工程名-swift.h，例如我的工程名为EnjoySkill，那么这个头文件就是EnjoySkill-swift.h，系统不会进行自动补全，需要自行输入完成。

import "EnjoySkill-swift.h"

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最后，也就是需要创建控制器的时候，使用OC的语法创建。

UITableViewController *tab2 = [[ESSwiftTableViewTestVc alloc] init];