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排序算法总结(JAVA版)

2017-07-30  本文已影响301人  AlexanderJLiu

简介:本文主要总结了以下几个排序算法:冒泡排序选择排序插入排序希尔排序归并排序快速排序堆排序计数排序桶排序基数排序

冒泡排序(Bubble Sort)

基本版原理:从左至右依次进行两两比较,将最大的元素冒泡至最右边,此为1轮冒泡,然后重复n次,n为数组长度。
优化版原理:在基本版里,如果数组已经排好序,时间复杂度并不是最优的O(n),为了使得复杂度降低,优化版记录数组中最后一次交换的位置,则此位置后的数组已经有序,则每次只需遍历到该位置即可。
冒泡排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

public class BubbleSort {
    /**
     * 基本版的冒泡排序
     * @param nums
     */
    public void buubleSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return ;
        for (int i=0; i<len; i++) {
            for (int j=0; j<len-i-1; j++) {
                if (nums[j] > nums[j+1]) {
                    swap(nums, j, j+1);
                }
            }
        }
    }
    /**
     * 优化版的冒泡排序
     * @param nums
     */
    public void bubbleSortOptimize(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return ;
        int lastSwapPos = len - 1;//最后一次交换的位置
        while (lastSwapPos != 0) {//为0时循环终止,排序完成
            int pos = 0;
            for (int i=0; i<lastSwapPos; i++) {
                if (nums[i] > nums[i+1]) {
                    swap(nums, i, i+1);
                    pos = i;//每发生一次交换,则记录交换的位置
                }
            }
            lastSwapPos = pos;//更新最后一次交换的位置
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
}

2. 冒泡排序动态排序图:

bubble sort

选择排序 (Selection Sort)

原理:从左至右选出最大的元素,并与最右边未排好序的第一个元素进行交换,此为1次选择排序,然后重复n次,n为数组长度。

选择排序是不稳定的排序

1. Java源码实现:

public class SelectionSort {
    /**
     * 选择排序
     * @param nums
     */
    public void selectionSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        for (int i=0; i<len; i++) {
            int index = 0;//最大元素索引
            for (int j=1; j<len-i; j++) {
                if (nums[j] > nums[index]) index = j;
            }
            swap(nums, index, len-i-1);//元素交换
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
    
}

2. 选择排序动态排序图:

selection sort

插入排序 (Insertion Sort)

原理:遍历数组中的每个元素,对于每个元素,其左边的元素已经排好序,只需将其插入到对应的位置即可,即从右至左遍历左边的元素,并与比该元素大的进行位置交换。
插入排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

public class InsertionSort {
    /**
     * 插入排序
     * @param nums
     */
    public void insertionSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        for (int i=0; i<len; i++) {
            for (int j=i; j>0; j--) {
                if (nums[j] < nums[j-1]) swap(nums, j, j-1);
            }
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
    
}

2. 插入排序动态排序图:

insertion sort

希尔排序(Shell Sort)

原理:希尔排序是插入排序的一种更高效的改进版本。首先根据设定的步长gap,它将待排序的数组分为若干个子序列,然后分别对每个子序列进行插入排序,修改步长,重复上面的操作直至步长为1,排序完成。
希尔排序是不稳定的排序

1. Java源码实现:

public class ShellSort {

    /**
     * 希尔排序O(n^3/2)
     * @param nums
     */
    public void shellSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        int gap = 1;
        //设置步长
        while (gap < len / 3) {
            gap = gap * 3 + 1;
        }
        //根据步长循环
        for (; gap > 0; gap /= 3) {
            //对gap位置后的元素进行简单插入排序
            for (int i = gap; i < len; i++) {
                int j = i - gap, tmp = nums[i];
                for (; j >= 0 && nums[j] > tmp; j -= gap) {
                    //将大于tmp的元素后移gap个单位
                    nums[j + gap] = nums[j];
                }
                //放置tmp元素
                nums[j + gap] = tmp;
            }
        }
    }
}

2. 希尔排序演示图:

shell sort

归并排序 (Merge Sort)

递归版原理:将待排序长度为n的数组分为两个长度为n/2的子序列,然后对这两个子序列分别进行归并排序,最后将排好序的两个子序列进行合并成排好序的数组。由于子序列的合并不能在原数组直接进行,所以需要长度为n的辅助存储空间在子序列合并时使用。
迭代版原理:根据归并排序的思想,先将原数组分为不可再分的子序列,然后再逐层合并。所以迭代版归并排序中首先设定一个步长block为1,并在循环的过程中每次增加1倍,目的是将原数组分为n/block个子序列,每个序列的长度为block,然后针对每个block,对每两个相邻的长度为block的序列进行排序。当block大于等于n/2,排序完成。
归并排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

public class MergeSort {
    /**
     * 递归版归并排序
     * @param nums
     * @param start 起始位置
     * @param end 结束位置
     * @param extra 辅助的存储空间
     */
    public void mergeSort(int[] nums, int start, int end, int[] extra) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1 || start >= end) return;
        int middle = (start + end)/2;
        //子序列1从start-middle
        mergeSort(nums, start, middle, extra);
        //子序列2从middle+1-end
        mergeSort(nums, middle+1, end, extra);
        //子序列1和2进行合并
        merge(nums, start, middle, end, extra);
    }
    /**
     * 子序列合并操作
     * @param nums
     * @param start-middle 子序列1
     * @param middle+1-end 子序列2
     * @param extra
     */
    public void merge(int[] nums, int start, int middle, int end, int[] extra) {
        int left = start, right = middle+1;
        int index = start;
        //将两个子序列的元素值进行比较,从小到大拷贝进辅助数组
        while (left <= middle && right <= end) {
            if (nums[left] < nums[right]) {
                extra[index++] = nums[left++];
            } else {
                extra[index++] = nums[right++];
            }
        }
        //如果两个子序列的任一个还有元素未拷贝,则继续拷贝
        while (left <= middle) extra[index++] = nums[left++];
        while (right <= end) extra[index++] = nums[right++];
        //将合并后的元素重新拷贝回原数组
        for (int i=start; i<=end; i++) {
            nums[i] = extra[i];
        }
    }
    
    /**
     * 迭代版归并排序
     * @param nums
     * @param extra 辅助的存储空间
     */
    public void mergeSortIterator(int[] nums, int[] extra) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        //步长block
        for (int block=1; block<len; block=block*2) {
            //每两个相邻的长度为block的序列进行排序
            for (int start=0; start<len; start=start+block*2) {
                int left = start,
                    middle = (start + block) < len ? (start + block) : len,
                    end = (start + block*2) < len? (start + block*2) : len;
                int right = middle, index = start;
                while (left < middle && right < end) {
                    if (nums[left] < nums[right]) {
                        extra[index++] = nums[left++];
                    } else {
                        extra[index++] = nums[right++];
                    }
                }
                while (left < middle) extra[index++] = nums[left++];
                while (right < end) extra[index++] = nums[right++];
                for (int i=start; i<end; i++) nums[i] = extra[i];
            }
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
    
}

2. 归并排序动态排序图:

merge sort

快速排序 (Quick Sort)

递归版原理:首先,选取一个元素作为基准pivot,将小于该基准的元素放在左边,大于该基准的元素放在右边,该基准位于中间位置,称为分区(partition)操作,然后递归地分别对左右两边的元素进行快速排序。根据所选基准元素位置的不同,源码中分别实现了选取第一个元素、最后一个元素及中间元素作为基准的递归快速排序,原理相同,但实现上略有不同,需要注意。
迭代版原理:借助栈来对待排序序列的起始位置和结束位置进行保存,首先入栈全局数组的位置即0-n-1,然后循环访问该栈,只要栈非空,则继续排序,并将新的位置信息入栈,直至栈空,排序完成。
快速排序是不稳定的排序

1. Java源码实现:

import java.util.LinkedList;

public class QuickSort {
    
    /**
     * 选择第一个元素作为基准的递归快排
     * @param nums
     * @param start 起始位置
     * @param end 结束位置
     */
    public void quickSortStart(int[] nums, int start, int end) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1 || start >= end) return;
        int left = start, right = end;
        int pivot = nums[left];
        /*每次循环先从右至左遍历,找到比基准元素小的第一个元素,
         * 然后从左至右遍历,找到比基准元素大的第一个元素,
         * 最后交换两个元素的位置,循环终止时left==right,
         * 且right指向最后一个小于该基准元素的位置
         */
        while (left < right) {
            while (left < right && nums[right] >= pivot) right --;
            while (left < right && nums[left] <= pivot) left ++;
            swap(nums, left, right); //when left == right;
        }
        //交换基准元素与最后一个小于基准的元素的位置
        swap(nums, start, right);
        quickSortStart(nums, start, right-1);
        quickSortStart(nums, right+1, end);
    }
    
    /**
     * 选择最后一个元素作为基准的递归快排
     * @param nums
     * @param start 起始位置
     * @param end 结束位置
     */
    public void quickSortEnd(int[] nums, int start, int end) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1 || start >= end) return;
        int left = start, right = end;
        int pivot = nums[end];
        /*每次循环先从左至右遍历,找到比基准元素大的第一个元素,
         * 然后从右至左遍历,找到比基准元素小的第一个元素,
         * 最后交换两个元素的位置,循环终止时left==right,
         * 且left指向第一个大于该基准元素的位置
         */
        while (left < right) {
            while (left < right && nums[left] <= pivot) left ++;
            while (left < right && nums[right] >= pivot) right --;
            swap(nums, left, right);
        }
        //交换基准元素与第一个大于基准的元素的位置
        swap(nums, left, end);
        quickSortEnd(nums, start, left-1);
        quickSortEnd(nums, left+1, end);
    }
    
    /**
     * 选择中间位置元素作为基准的递归快排
     * @param nums
     * @param start 起始位置
     * @param end 结束位置
     */
    public void quickSortMiddle(int[] nums, int start, int end) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1 || start >= end) return;
        int left = start, right = end;
        int middle = (left + right)/2;
        int pivot = nums[middle];
        //注意与以上两种方法的不同 left <= right 而非<
        while (left <= right) {
            //nums[left] < pivot 而非 <= , nums[right] > pivot 而非>=
            while (left <= right && nums[left] < pivot) left ++;
            while (left <= right && nums[right] > pivot) right --;
            //需要判断因为left可能大于right
            if (left <= right){
                swap(nums, left, right);
                //需要有,因为遇到等于pivot的元素时会陷入死循环
                left++;
                right--;
            }
        }
        quickSortMiddle(nums, start, right);
        quickSortMiddle(nums, left, end);
    }
    
    
    class Element {
        int start, end;
        public Element(int start, int end) {
            this.start = start;
            this.end = end;
        }
    }
    /**
     * 迭代版快排
     * @param nums
     */
    public void quickSortIterator(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        LinkedList<Element> s = new LinkedList<Element>();
        s.push(new Element(0, len-1));
        while (!s.isEmpty()) {
            Element e = s.pop();
            int start = e.start, end = e.end;
            int left = start, right = end;
            if (left >= right) continue;
            int pivot = nums[left];
            while (left < right) {
                while (left < right && nums[right] >= pivot) right--;
                while (left < right && nums[left] <= pivot) left++;
                swap(nums, left, right);
            }
            swap(nums, start, right);
            s.push(new Element(start, right - 1));
            s.push(new Element(right + 1, end));
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
    
}

2. 快速排序动态排序图:

quick sort

堆排序 (Heap Sort)

原理:首先将待排序数组构建为大小为n的最大(小)堆,然后将最大的堆顶元素与数组最后一个元素交换,将最大的元素放在最后一个位置,接下来不断调整最大堆并进行与上面相同的操作,此时堆的大小为n-1并依次递减,直至为0时,排序完成。
堆排序是不稳定的排序

1. Java源码实现:

public class HeapSort {

    /**
     * 最大堆排序
     * @param nums
     */
    public void heapSortMax(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        //建堆操作
        for (int i=(len-1)/2; i>=0; i--) {
            maxHeap(nums, i, len);
        }
        //排序操作
        for (int i=0; i<len; i++) {
            swap(nums, 0, len-i-1);
            maxHeap(nums, 0, len-i-1);
        }
    }
    /**
     * 最大堆调整操作
     * @param nums
     * @param parent 父节点
     * @param len 堆的大小
     */
    public void maxHeap(int[] nums, int parent, int len) {
        int left = parent * 2 + 1;
        if (left > len-1) return;
        int right = left + 1;
        int max = left;
        if (right <= len-1 && nums[left] < nums[right]) max = right;
        if (nums[parent] < nums[max]) {
            swap(nums, parent, max);
            maxHeap(nums, max, len);
        }
    }
    /**
     * 最小堆排序
     * @param nums
     */
    public void heapSortMin(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        //建堆操作
        for (int i=(len-1)/2; i>=0; i--){
            minHeap(nums, i, len);
        }
        //排序操作
        for (int i=0; i<len; i++) {
            swap(nums, 0, len-1-i);
            minHeap(nums, 0, len-1-i);
        }
    }
    /**
     * 最小堆调整操作
     * @param nums
     * @param parent 父节点
     * @param len 堆的大小
     */
    public void minHeap(int[] nums, int parent, int len) {
        int left = parent * 2 + 1;
        if (left > len-1) return;
        int right = left + 1;
        int min = left;
        if (right <= len-1 && nums[right] < nums[left]) min = right;
        if (nums[parent] > nums[min]) {
            swap(nums, parent, min);
            minHeap(nums, min, len);
        }
    }
    
    public void swap(int[] nums, int i, int j) {
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
}

2. 堆排序动态排序图:

heap sort

计数排序 (Counting Sort)

原理:找出待排序数组中最小和最大的元素,统计每个元素i出现的次数并存入数组count的第i-min项,然后累加所有的计数(count数组中的第一个元素开始,每一项和前一项相加并存入该项),能够得出每个元素的最终位置,最后考虑算法的稳定性,反向填充目标数组(倒序遍历原数组),将每个元素nums[i]放入新数组extra中第count[i]项,每放入一个元素就将count[i]减1,详见稳定版计数排序。当不考虑稳定性时,可以省略辅助数组extra,遍历数组count,按顺序将i放回原数组,详见优化版计数排序。
计数排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

public class CountingSort {

    /**
     * 稳定版计数排序
     * @param nums
     * @return int[]
     */
    public int[] countingSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return nums;
        int[] extra = new int[len];
        int min = nums[0], max = nums[0];
        for (int i = 1; i < len; i++) {
            min = Math.min(min, nums[i]);
            max = Math.max(max, nums[i]);
        }
        int k = max - min + 1;
        int[] count = new int[k];
        //计数
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            count[nums[i] - min]++;
        }
        //计数累加
        for (int i = 1; i < k; i++) {
            count[i] = count[i] + count[i-1];
        }
        //考虑到排序的稳定性,所以需要进行反向填充
        for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
            extra[--count[nums[i] - min]] = nums[i];
        }
        return extra;
    }
    
    /**
     * 优化版计数排序
     * @param nums
     */
    public void countingSortOptimize(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        int min = nums[0], max = nums[0];
        for (int i = 1; i < len; i++) {
            min = Math.min(min, nums[i]);
            max = Math.max(max, nums[i]);
        }
        int k = max - min + 1;
        int[] count = new int[k];
        //计数
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            count[nums[i] - min]++;
        }
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < k; i++) {
            while (count[i] != 0) {
                nums[index++] = i + min;
                count[i]--;
            }
        }
    }
}

2. 计数排序动态排序图:

optimal counting sort

桶排序

原理:先将待排序数组分到有限数量的桶里,每个桶再分别进行排序(排序算法可以是其他排序算法也可以是递归的桶排序)。具体过程如下:设置一定数量的数组作为空桶,然后将待排序的数组中的元素放到对应的桶中,再对每个非空桶进行排序,最后将非空桶的元素依次放回原数组。
桶排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class BucketSort {

    /**
     * 桶排序
     * @param nums
     */
    public void bucketSort(int[] nums) {
        
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        int min = nums[0], max = nums[0];
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            min = Math.min(min, nums[i]);
            max = Math.max(max, nums[i]);
        }
        //步长
        int step = 2;
        //桶的个数
        int bucketNum = max/step - min/step + 1;
        List<List<Integer>> buckets = new ArrayList<List<Integer>>();
        //桶的初始化
        for (int i = 0; i < bucketNum; i++) {
            buckets.add(new ArrayList<Integer>());
        }
        //将待排序数组元素装桶
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            int index = (nums[i] - min)/step;
            buckets.get(index).add(nums[i]);
        }
        //将桶内元素进行插入排序后重新放回原数组
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < bucketNum; i++) {
            List<Integer> bucket = buckets.get(i);
            insertionSort(bucket);
            for (int j : bucket) {
                nums[index++] = j;
            }
        }
    }
    /**
     * 桶内元素的插入排序
     * @param bucket
     */
    public void insertionSort(List<Integer> bucket) {
        int size = bucket.size();
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            for (int j = i; j > 0; j--) {
                if (bucket.get(j) < bucket.get(j - 1)) {
                    swap(bucket, j, j - 1);
                }
            }
        }
    }
    
    public void swap(List<Integer> bucket, int i, int j) {
        int tmp = bucket.get(i);
        bucket.set(i, bucket.get(j));
        bucket.set(j, tmp);
    }
} 

2. 桶排序演示图:

bucket sort(step=20)

基数排序

原理:将整数按位切割成不同的数字,然后按每个位数分别比较。具体过程如下:先找出待排序数组的最大数,并计算其位数,即最终循环排序的次数,然后按照位数从最低位开始进行计数排序,直到最高位,最后数组排序完成。
基数排序是稳定的排序

1. Java源码实现:

public class RadixSort {

    /**
     * 基数排序(LSD:Least Significant Digital)
     * @param nums
     */
    public void radixSort(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len <= 1) return;
        int digital = maxDigital(nums, len);
        //需要循环排序的次数,为最大数的位数
        for (int i = 0; i < digital; i++) {
            int[] count = new int[10];
            //每次计算的基数
            int radix = (int)Math.pow(10, i);
            //计数
            for (int j = 0; j < len; j++) {
                count[(nums[j] / radix) % 10]++;
            }
            //累加
            for (int j = 1; j < 10; j++) {
                count[j] = count[j] + count[j-1];
            }
            //反向填充
            int[] tmp = new int[len];
            for (int j = len - 1; j >= 0; j--) {
                tmp[--count[(nums[j] / radix) % 10]] = nums[j];
            }
            //重新赋值给原数组
            for (int j = 0; j < len; j++) {
                nums[j] = tmp[j];
            }
        }
    }
    /**
     * 求最大数的位数
     * @param nums 待排序数组
     * @param len 数组长度
     * @return 位数
     */
    public int maxDigital(int[] nums, int len) {
        int max = nums[0];
        for (int i = 1; i < len; i++) {
            max = Math.max(max, nums[i]);
        }
        int digital = 1;
        
        while (max >= 10) {
            max = max / 10;
            digital++;
        }
        return digital;
    }
}

2. 基数排序动态排序图:

radix sort(LSD)

参考资料

  1. 图片来源:http://www.jianshu.com/p/1b4068ccd505
  2. 归并排序迭代版:https://zh.wikipedia.org/wiki/归并排序#Java
  3. 快速排序递归版:http://www.jiuzhang.com/solutions/quick-sort/
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