科沃斯叮叮穿障、防坠落、防缠绕测试

第一是穿越障碍能力。与测试Roomba的时候一样，依然是1.5cm、2cm和3cm这三种情况的门槛障碍。来看看叮叮的表现。

第一种情况：地面1.5cm高低差

第二种情况：1cm+2cm门槛

来看看Roomba的情况：

第三种情况：地面3cm高低差

视频

通过视频，大家可以明显看到，第一种情况叮叮最终是通过了，但没办法像Roomba那样轻轻松松，通过的时候有点吃力。第二种情况叮叮就完全没办法了，几次的尝试都以失败告终（Roomba在这种情况下也很吃力，但测试三次，有两次通过了）。第三种情况就更不用多说了，和Roomba一样，3cm就是浮云！

和Roomba比较

经过测试，可以总结一下，叮叮的可通过范围在1-1.5cm，2cm及以上完全没办法，而原因就是叮叮的机身距离地面只有1.5cm左右（如下图），和Roomba机身与地面的距离少了1cm左右。而且叮叮的侧轮较Roomba小，也使叮叮在穿越障碍的能力上比Roomba差了一点。

科沃斯叮叮底盘高度

第二是防坠落能力。

视频

经过测试发现，虽然叮叮在底部只安装了3个感应器器，比Roomba少一个，但其防坠落的能力一点都不输Roomba，表现的非常好，我甚至觉得叮叮要比Roomba控制的好，相信大家通过视频能看的清清楚楚，在这就不多说了。

第三是防缠绕能力。

这也是一关键的问题，这次测试同样用了电线和破布。

作为参考，看看Roomba的视频：

视频

在叮叮摆脱缠绕的视频中，总共模拟了3种情况，首先面对一堆电线的时候，叮叮很聪明的掉头就走，而面对单独的线缆时，叮叮通过自身的调整可以摆脱线缆脱困，这与Roomba相比相差不大。不过第三种情况，面对破布的时候却出现了不小的问题。叮叮会推着破布前进，并一直尝试着摆脱但最终并不成功，机身上的启动键由蓝色变成了红色，表示无法脱困。

科沃斯叮叮防缠绕

看了图片是不是更明白怎么会缠住的呢。测试了三次有两次都出现了同样的问题，而这或许说明，和Roomba相比，如果面对地毯毛边或者流苏，叮叮并不能很好的释放并脱困。

总结：

1、由于机身离地面距离要比Roomba短，所以叮叮只能通过1-1.5cm的障碍，相较要比Roomba的穿越能力弱。

2、防坠落方面，叮叮的表现感觉比Roomba冷静，控制的要比Roomba好。

3、防缠绕方面，叮叮遇线缆会采取规避动作，也能够通过自身调整通过线缆；但在遇到如地布之类的物质可能会无法摆脱，导致停机。就这点来说，不如Roomba。