临界区保护

问题原因

问题原因

临界区概念

临界区概念

使用关中断保护临界区

使用关中断保护临界区
代码示例

嵌套中断问题

嵌套中断问题

设计实现

设计实现

思考

思考

调度锁保护

设计目标

设计目标

调度锁保护原理

原理

设计实现

设计实现
设计实现

位图数据结构

位图概述

位图概述

初始化操作

初始化操作

置1操作

置1操作

清0操作

清0操作

查找算法

第一种方法
第二种方法

多优先级任务

问题引入

问题引入

解决方案

解决方案

优先级原理

优先级原理

设计实现

设计实现

双向链表数据结构

结点定义

节点定义

更好的方案

更好的方案
更好方案
节点定义
实现方法
实现方法
结点的初始化
链表初始化
删除所有节点
头部添加节点
移除头部节点
删除指定节点

任务延时队列

现有问题

延时队列设计

独立保存延时时间
递增的延时队列
两种方式比较

设计实现

设计实现
时钟扫描实现

同优先级时间片运行

设计目标

设计目标

设计原理

设计原理

设计实现

设计实现
设计实现