STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式

1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒）
  uint32_t wait = Delay;
 
  /* Add a period to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
     wait++;//传参，延时的时间
  }
 
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000  10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1us
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置并启动系统滴答定时器

2 中断延时----利用定时器计时

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_GPIO_Init();
  /* 基本定时器初始化：1ms中断一次 */
  BASIC_TIMx_Init();
  /* 在中断模式下启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);
 
  while (1)
  {
    if(timer_count==1000)
    {
      timer_count=0;
      LED1_TOGGLE;
    }
  }
}
 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  timer_count++;  //回调函数
}

3 优选方式------获取系统时钟计时，非阻塞式延时

 void delay_ms(int32_t nms) 
 {
  int32_t temp; 
  SysTick->LOAD = 8000*nms; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 
  do 
  { 
       temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 
  }
     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 
     
     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 
     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 
 } 

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