Kalman Filter 通俗讲解
2020-03-23 本文已影响0人
乔大叶_803e
开始听到这个名字我以为是滤波器，但是他不是一个滤波器，是一个信息融合的过程。
卡尔曼滤波
其中下标k是指状态，这里我们可以把它看成间隔，比如k = 1指1ms,k = 2 指2 ms。我们的目的就是找到在状态k时X的估计，在公式中就是真正的测试值。我们应该牢记
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
开始听到这个名字我以为是滤波器，但是他不是一个滤波器，是一个信息融合的过程。
卡尔曼滤波
其中下标k是指状态，这里我们可以把它看成间隔，比如k = 1指1ms,k = 2 指2 ms。我们的目的就是找到在状态k时X的估计，在公式中就是真正的测试值。我们应该牢记
