3D数学基础及图形开发(一)坐标系及向量

（一） 笛卡尔坐标系

• 可以大致分为两大坐标系：
  • 左手坐标系
  • 右手坐标系

一些专用的图形程序接口坐标系：
DirectX:使用左手坐标系
OpenGL：使用右手坐标系

Unity:左手坐标系

（二） 多坐标系

坐标系层次树：（以人举例）

• 身体坐标系
• 脚坐标系
• 头坐标系
• 耳朵坐标系

↑↑↑↑↑↑↑嵌套坐标系形成层次树

（三） 3D游戏中的坐标系

• 世界坐标系---------->Camera坐标系
• 世界坐标系---------->惯性坐标系（中间转换）---------->物体坐标系

（四） 3D游戏中坐标系的两种基本操作

• 平移
• 旋转