总结tips：

1、必须要保证mac的ssh是已经加载并开启了的。

sudo launchctl list | grep ssh //查看mac上的ssh是否已经开启

sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist //加载ssh服务到启动列表

sudo launchctl unload /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist //卸载一个服务

2、整个过程其实不需要进行任何配置文件的修改。

以下是笔者将网上相关内容转抄所得：

思路：在本地生成公钥和私钥，然后将公钥放到linux的root（也就是~）目录下的.ssh文件夹下（隐藏文件夹），如何没有则生成一个。
1 在Mac客户端命令行生成公钥和私钥

cd ~/.ssh

ssh-keygen -t rsa

之后回车两次，注：（Enter passphrase (empty for no passphrase): 可以设置密码），免密做好后首次登录要求输入一次密码，就输入这里的密码。

生成两个文件id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）

2 发送公钥到CentOS服务器端

scp id_rsa.pub root@ip:~/.ssh

如果服务器上没有.ssh文件夹，则登录服务器输入如下命令创建

mkdir ~/.ssh

chmod 700 ~/.ssh

3 登陆CentOS服务器端,设置公钥文件

ssh root@ip 注：此时还是需要输入密码

cd ~/.ssh

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

chmod 600 authorized_keys 注：必须设置成600

4 退出centos再重新ssh进入，不在提示输入密码，登陆成功