• 测试程序需要控制电机，读取参数
• 电机控制涉及到一个比较复杂的状态切换过程
• 电机控制需要管理网络

• 大致是下面的结构

  
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  • CAN控制器对应于不同的厂商设备
  • 网络设备的管理
  • MRQ的控制方式比较复杂，最简单的配置过程也需要几十个寄存器，而且还需要进行状态的控制
  • 状态控制有比较大的难度
  • 整个通路都在没有应用中都需要实现一遍

有了MISA，大致是这样的

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• 屏蔽了应用程序向下的细节
• 应用程序 + MISA
• 业务 + MISA
• 在这个实现中就是 测试过程 + MISA，核心是测试过程

测试过程+MISA

• 测试过程又分为：
  • 测试控制框架
  • 测试方法

• 这样剥离后就有下面的结构

  
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  • 复用的包括UI的控制，测试项的管理，结果存储等
  • 具体的测试过程是不同的
• 针对设备的控制可以剥离出3个部分
  • 控制框架
  • 输出处理逻辑

  • 设备MISA

    
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实现的统计分析

• 针对驱控器主板的测试程序，代码行数统计

UI框架	数据处理	MISA接口
1700	381	76

总线	设备控制
4091	44529

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MISA的完整实现代码行数大约为：
设备控制代码量已经远大于应用程序的代码量！

总线	设备控制
4091	44529

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