方法一

1.在一方加入另一方对象
2.配置mapper.xml

<resultMap type＝"pojo" id＝"map">
  <id column＝"id//数据库查出来的列名" property＝"id//表对象变量名"></id>
  <result column＝"" property＝""></result>
  <association property＝"另一方pojo" javaType＝"packagename.classname">
  <id></id>
  <result></result>
  </association>
</resultMap>

sql语句的resultType属性改为resultMap指向map的id

方法二

1.新建表vo继承一方并加入另一方对象
2.同样配置mapper.xml