无线传感网数据融合

    在分布式传感器网络中数据融合是一项重要技术，数据融合是指对来自多个不同传感器的局部观测信息进行综合分析，进而得到关于环境参数的可靠性一致性描述。通常数据融合包含三个实现架构：

    1. 集中式融合

        所有节点将其传感器采集的原始观测信息传送到一个融合中心，由数据融合中心完成所有的数据处理任务

优缺点：

2. 分布式融合

    网络中所有节点都参与数据处理，并且各个节点之间数据交换，此类融合机制可以用于不同类型的传感器数据的融合

优缺点：

3. 混合式融合

    这是上述两类融合方式的混合，在这种架构种， 通常每个节点先对原始数据做一些局部处理，例如数据压缩、编码等，然后将处理的结果传送到中心进一步处理。

优缺点：