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MCP3208:AD转换芯片，可以用SPI通讯传输12位二进制数据。传输格式是第一个先主到从字节，前五位是0然后一个起始位1，输入模式选择位，一位通道选择位。然后再穿一个包含后两位通道选择位的字节，同时从到主传回高四位数据，再传回低八位数据。需要注意的是lm32要接真正的地而不是模拟地，否则没有负温度。

下午学电机，分为直流电机，伺服电机（舵机），步进电机（单极，双级）。

自学stm32寄存器映射。再接再厉！