Linux DRM那些事-内核代码
掀开DRM基本概念的面纱后,我们把“罪恶”的小手伸向DRM内核代码。
注:本文和后续DRM驱动系列基于Linux4.4内核、Rockchip RK3399进行介绍。
Linux DRM内核代码路径:drivers/gpu/drm。
使用ls
命令查看该目录,显示如下:
root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm# ls
amd drm_atomic.c drm_crtc_internal.h drm_fb_cma_helper.c drm_internal.h drm_modes.c drm_rect.c exynos mga rcar-du ttm
armada drm_atomic_helper.c drm_debugfs.c drm_fb_helper.c drm_ioc32.c drm_modeset_lock.c drm_scatter.c fsl-dcu mgag200 rockchip udl
ast drm_auth.c drm_dma.c drm_flip_work.c drm_ioctl.c drm_of.c drm_scdc_helper.c gma500 msm savage vc4
ati_pcigart.c drm_bridge.c drm_dp_helper.c drm_fops.c drm_irq.c drm_panel.c drm_sync_helper.c i2c nouveau shmobile vgem
atmel-hlcdc drm_bufs.c drm_dp_mst_topology.c drm_gem.c drm_legacy.h drm_pci.c drm_sysfs.c i810 omapdrm sis via
bochs drm_cache.c drm_drv.c drm_gem_cma_helper.c drm_lock.c drm_plane_helper.c drm_trace.h i915 panel sti virtio
bridge drm_context.c drm_edid.c drm_global.c drm_memory.c drm_platform.c drm_trace_points.c imx qxl tdfx vmwgfx
cirrus drm_crtc.c drm_edid_load.c drm_hashtab.c drm_mipi_dsi.c drm_prime.c drm_vma_manager.c Kconfig r128 tegra
drm_agpsupport.c drm_crtc_helper.c drm_encoder_slave.c drm_info.c drm_mm.c drm_probe_helper.c drm_vm.c Makefile radeon tilcdc
在Linux 内核中,通过Makefile、Kconfig和SOC厂商对应的*defconfig文件配合完成DRM代码编译。在DRM驱动程序中,主要涉及到的文件有:
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drivers/gpu/Makefile
在Makefile中可以看到:
obj-y += drm/
,说明直接编译drm目录。A.小知识点:
obj-y、obj-m 是Makefile变量。在Makefile中为这些变量赋值后,Kbuild会自动把对象编译到内核或者编译成模块。
obj-y:表示编译进内核;obj-m:表示编译成模块。
后续会专门介绍Linux内核Kbuild系统。
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drivers/gpu/drm/Makefile、Kconfig
在Makefile中区分了DRM core和SOC DRM driver的编译。
1)DRM core对应的部分文件
drm-y := drm_auth.o drm_bufs.o drm_cache.o \ drm_context.o drm_dma.o \ drm_fops.o drm_gem.o drm_ioctl.o drm_irq.o \ drm_lock.o drm_memory.o drm_drv.o drm_vm.o \ drm_scatter.o drm_pci.o \ drm_platform.o drm_sysfs.o drm_hashtab.o drm_mm.o \ drm_crtc.o drm_modes.o drm_edid.o \ drm_info.o drm_debugfs.o drm_encoder_slave.o \ drm_trace_points.o drm_global.o drm_prime.o \ drm_rect.o drm_vma_manager.o drm_flip_work.o \ drm_modeset_lock.o drm_atomic.o drm_bridge.o \ drm_sync_helper.o drm_scdc_helper.o
2)SOC DRM driver对应的部分文件
obj-$(CONFIG_DRM_TTM) += ttm/ obj-$(CONFIG_DRM_R128) += r128/ obj-$(CONFIG_HSA_AMD) += amd/amdkfd/ obj-$(CONFIG_DRM_RADEON)+= radeon/ obj-$(CONFIG_DRM_AMDGPU)+= amd/amdgpu/ obj-$(CONFIG_DRM_MGA) += mga/ obj-$(CONFIG_DRM_I810) += i810/ obj-$(CONFIG_DRM_I915) += i915/ obj-$(CONFIG_DRM_MGAG200) += mgag200/ obj-$(CONFIG_DRM_VC4) += vc4/ obj-$(CONFIG_DRM_CIRRUS_QEMU) += cirrus/ obj-$(CONFIG_DRM_SIS) += sis/ obj-$(CONFIG_DRM_SAVAGE)+= savage/ obj-$(CONFIG_DRM_VMWGFX)+= vmwgfx/ obj-$(CONFIG_DRM_VIA) +=via/ obj-$(CONFIG_DRM_VGEM) += vgem/ obj-$(CONFIG_DRM_NOUVEAU) +=nouveau/ obj-$(CONFIG_DRM_EXYNOS) +=exynos/ obj-$(CONFIG_DRM_ROCKCHIP) +=rockchip/ obj-$(CONFIG_DRM_GMA500) += gma500/ obj-$(CONFIG_DRM_UDL) += udl/ obj-$(CONFIG_DRM_AST) += ast/ obj-$(CONFIG_DRM_ARMADA) += armada/ obj-$(CONFIG_DRM_ATMEL_HLCDC) += atmel-hlcdc/ obj-$(CONFIG_DRM_RCAR_DU) += rcar-du/ obj-$(CONFIG_DRM_SHMOBILE) +=shmobile/ obj-$(CONFIG_DRM_OMAP) += omapdrm/ obj-$(CONFIG_DRM_QXL) += qxl/ obj-$(CONFIG_DRM_BOCHS) += bochs/ obj-$(CONFIG_DRM_VIRTIO_GPU) += virtio/ obj-$(CONFIG_DRM_MSM) += msm/ obj-$(CONFIG_DRM_TEGRA) += tegra/ obj-$(CONFIG_DRM_STI) += sti/ obj-$(CONFIG_DRM_IMX) += imx/
在每个文件夹中的Kconfig文件中可以看到对应文件夹实现的功能。以RK3399为例,在
drivers/gpu/drm/rockchip/Kconfig
中:config DRM_ROCKCHIP tristate "DRM Support for Rockchip" depends on DRM depends on RESET_CONTROLLER select DRM_KMS_HELPER select DRM_KMS_FB_HELPER select DRM_PANEL select FB_CFB_FILLRECT select FB_CFB_COPYAREA select FB_CFB_IMAGEBLIT select VIDEOMODE_HELPERS help Choose this option if you have a Rockchip soc chipset. This driver provides kernel mode setting and buffer management to userspace. This driver does not provide 2D or 3D acceleration; acceleration is performed by other IP found on the SoC.
对
drivers/gpu/drm/
中非SOC DRM driver做个简单说明,见下表。文件夹 简介 bridge 接口转换驱动 i2c I2C接口的encoder或transmitter芯片驱动 ttm GEM和TTM是DRM的两套内存管理子系统 vgem 非硬件支持的GEM服务 -
drivers/gpu/drm/rockchip/Makefile、Kconfig
在Makefile文件中,区分了RK3399 DRM驱动和RK3399 各种接口(hdmi、lvds、dp、mipi等)驱动,例:
rockchipdrm-y := rockchip_drm_drv.o rockchip_drm_fb.o \ rockchip_drm_gem.o rockchip_drm_vop.o rockchipdrm-$(CONFIG_DRM_FBDEV_EMULATION) += rockchip_drm_fbdev.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_DW_HDMI) += dw_hdmi-rockchip.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_CDN_DP) += cdn-dp.o cdn-dp-objs := cdn-dp-core.o cdn-dp-reg.o cdn-dp-link-training.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI) += dw-mipi-dsi.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_ANALOGIX_DP) += analogix_dp-rockchip.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_INNO_HDMI) += inno_hdmi.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_LVDS) += rockchip_lvds.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RGB) += rockchip_rgb.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_DRM_BACKLIGHT) += rockchip_drm_backlight.o obj-$(CONFIG_DRM_ROCKCHIP) += rockchip_vop_reg.o rockchipdrm.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_DRM_TVE) += rockchip_drm_tve.o obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3066_HDMI) += rk3066_hdmi.o obj-$(CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK618) += rk618/
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arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
rockchip_linux_defconfig
文件在内核开始编译时会生成.config文件,在该文件中定义的宏,配合2和3进行编译。例:CONFIG_DRM=y CONFIG_DRM_LOAD_EDID_FIRMWARE=y CONFIG_DRM_DMA_SYNC=y CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y CONFIG_ROCKCHIP_DW_HDMI=y
注:使用其它SOC厂商的DRM驱动时,3和4选择对应SOC厂商目录下的Makefile、Kconfig和defcofig。
B.小知识点:
在defconfig文件中,配置宏的值只有y和m。如果不定义配置宏,使用# CONFIG_* is not set
。
前文中提到:Linux DRM包括: DRM core和DRM Driver。DRM core提供基础框架,为不同SOC DRM driver提供注册接口,同时也给用户态提供一个硬件无关的ioctl调用。DRM driver实现硬件相关部分,负责硬件相关的ioctl调用。下篇文章开始介绍RK3399 DRM driver。