推荐一款荷兰光学定位仪：Optical Tracker PST

PST IRIS光学追踪交互系统可以追踪任意物体的实时3D定位及6个自由度, 紧凑便携、即插即用、扩展性强。

PST IRIS光学追踪是基于3D定位技术的交互系统

光学跟踪器PST Iris的3D定位技术能测量贴在物体上的主动和被动marker标记点的3D定位。通过这些信息，每台PST Iris能够确定特定测量体积内标记设备的位置和方向。

PST Iris是荷兰PST公司打造的一款完整而精确的一款光学动作捕捉系统，可帮助您将任意物体转化成3 D测量设备。每台IRIS追踪器都可以单独或与多台光学追踪器连接使用，从而打造出更大的测量容积。

PST Iris采用无线交互技术进行实时3D定位，并使用光跟踪系统对物体进行实时跟踪。被跟踪物体的位置和运动方向、姿态可以以每秒60次的速度和亚毫米级的准确度进行复原。

PST Iris是目前虚拟现实、工业装配、虚拟维修及互动游戏交互等领域极具性价比的光学追踪交互系统。

产品特性

几秒钟可完成设置

每台设备追踪距离长达7米

可独立操作且具拓展性

120赫兹（可调整）

通过触发IO进行外部同步

通过SDK直接连接VRPN和TrackD

同时进行多目标追踪

PST Iris 规格

设备追踪距离长达7米

无风扇、无噪音

条形码追踪，无需校准

可调式红外闪光

与外部系统同步

帧率可调至120赫兹

延迟15-25毫秒

性能

精度位置: < 0.5 mm RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2

延迟15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）

刷新率120 Hz (可调整为30/60/120Hz)

最小追踪距离50 厘米- 5 米,最大达7 米

预期用途建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米

适用性

安装设置即插即用

校准已预先校准

初始化定义一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪

可拓展追踪区域可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域

设备校正操作简便快捷，只需几秒钟

使用环境正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明（波长850nm）；

在PSTracking4.0中内光照明完全可调节

操作温度15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪

标记点被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器多数情况下无需额外的处理单元

追踪应用PSTracking 4.0 (每台PSTIris 或 PST Base tracker都包含license)

客户操作系统Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统(32/64 bit)。

软件接口追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrackemulation接口, 数据导出为.CSV。

硬件接口

USB 2.0，但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装PSTracking 4.0软件并进行连接。

输出定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步硬件触发输入和输出

硬件

重量约1.2 kg

尺寸长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm

安装　1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz

耗电最大12W

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图（从上到下分别为）:

PST Iris 视域为3.5 mm 镜头

PST Iris 视域为4.5 mm 镜头

PST Iris 视域为5.5 mm 镜头

连接多个追踪器 （多台PST设置）

详情请参考：http://www.sunya.biz/PSTIris.html