本文深入探讨了使用全状态反馈 (FSF) 和线性二次调节器 (LQR) 等先进控制策略设计自动驾驶系统的过程。

状态空间表示

状态空间表示是物理系统的数学模型，是由一阶微分方程相关的一组输入、输出和状态变量。在此模型中，状态变量是表示任意给定时间系统状态的向量。状态空间分析提供了一种方便而紧凑的方法来建模和分析具有多个输入和输出的系统。借助其框架，可以以结构化方式捕获复杂的系统动力学，从而促进控制理论和其他领域的设计和分析。

表示飞机垂直高度变化的基本运动方程