三元互相关被动测距被动测向的理解

2020-12-08 本文已影响0人 itkkanae

看到互相关器的讲义中提到可用于被动测距测向，没太想明白，于是查了一些资料。

现有如下情形，目标的信号被等间距线阵捕获到，线阵间距为 $d$ ，信号到达 $A, B, C$ 的时间为 $t_{1}, t_{2}, t_{3}$

当然实际并不能直接知道 $t_{1}, t_{2}, t_{3}$ 的具体长度，但可以通过对 $B, A$ 和 $B, C$ 求互相关得到时间差 $t_{1}-t_{2}=\Delta t_{1}$ 和 $t_{3}-t_{2}=\Delta t_{2}$

知道时间差 $\Delta t_{1}, \Delta t_{2}$ ，通过信号传输速度可得到距离差 $\Delta r_{1}, \Delta r_{2}$ ，可讲上述情况转换为如下坐标系：

列写方程：
$\left\{\begin{aligned} x^{2}+y^{2}&=r^{2}\\ (x-d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{1})^{2}\\ (x+d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{2})^{2}& \end{aligned}\right.$

可以看出三个方程， $x, y, r$ 为三个未知数，求解便可得到方位和距离

三元互相关被动测距被动测向的理解

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