ROS机器人入门

目前随着技术的日益发展，和相关技术的成熟，自己动手攒个机器人仿佛不是什么难事！

身边一些商业化的机器人也越来越多的进入到我们的视线，丰富着我们的生活。

如下图：

一些爱好者也希望由一把电烙铁开局，打造自己的ROBOT，身边的机器人大赛也是办的如火如荼，但也有不少人不知该如何入门和明白要掌握哪些技术知识，来支撑自己来完成这个梦想。

下面就根据自身的一些经验总结一下：

造一台机器人，具体可分为三大部分：

1.设计

2.硬件

3.软件

分布图

由于机器人是一项横跨多个学科和领域的工程，对爱好者能力的全面性要求比较高，也是要补充很多知识来支撑自己走的更远。

常用工具的汇总：

（过于简单和常用的就忽略了，如串口调试助手等）

基本工具

要覆盖的平台：

平台

当然，除了以上较为普遍的，还有Mac，不过成本相对高一些。

我倒觉得在Mac+Linux才是比较顺手的搭配，只是某些软件在windows支持性好些。

上面是宏观上总结了攒一台机器人所需的流程和技能。下面描述一下具体实现和切入点：

1.关于ROS

logo

-----目前最为流行的软件包

ROS虽名义上叫做机器人操作系统，但严格上来讲，更应该称之为一个基础通讯框架+导航+机械臂的工具集包，导航+机械臂核心模块的加入，降低了机器人领域的准入门槛，在普及机器人这方面确实是功绩显著

ROS官网

后面也是以此为基础展开

2.关于方向

目前主要由两个方向：

1.自主移动机器人（如送餐机器人、物流机器人等）

2.机械臂（如UR等）

3.关于价值

1.机器人的价值不在于取代人类，而是辅助人类

2.做对生活有实用价值的事情