【昊泽爷爷】六一儿童节礼物——学做简单机器人的工作台

今天是六一儿童节，赶了三天工，送给七岁孙子张昊泽的节日礼物终于完成了，并简单地起了个名称，叫做《昊泽爷爷工作台》，意思为昊泽与爷爷一起学做智能机器人的地方。

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为了能一起做做好玩的机器人，起了个“雕爷学编程”的网名，勉为其难的IP。只有一点点几十年前儿时做过矿石收音机的基础，偏硬件的底子，在那个遥远的年代叫爱好过无线电。完全没有软件控制的概念，编程零基础，幸亏还会简单使用电脑，呵呵，一副老花镜，一个特大号的放大镜，于是从零开始了艰难的学习与摸索。也许巧合，也许是必然，三年前偶然开始接触Arduino，当时觉得只有这个可能适合零基础的老年人与儿童学习和使用，看来还是有点缘分的。

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对电阻电容晶体管这些我是不太害怕的（毕竟有接触过），比较让人心悚还是那些各种各样的芯片，好在还有一点剩余的胆量与勇气（都快被社会消磨光了），于是就开始广泛收集深圳电子市场上的传感器和执行器模块。手上拿着从未见过的传感器，用放大镜查看芯片的型号，尝试使用Aruino平台，一个一个的学习，并一项一项的动手做实验，同时练习发记录帖子和实验博客（目前百度“雕爷学编程”能搜索到了）。

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下图为做实验用过的部分传感器与执行器模块。

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因为没有基础，英语也不行，其实一直对编程有着一种本能上的恐惧。为了绕过这个结，最先接触的是图形编程（Mind+），其次是使用中科院王强老师的仿真编程（Linkboy），最后听了台湾佑来老师300分钟的Arduino视频课程，才慢慢的敢去复制粘贴代码程序了。作为零基础简单学习编程的过来人，我推荐的是“代码+仿真+图形”三合一模式。二年来，以《资料代码+仿真编程+图形编程》为学习和实验的主线，总共发了101篇实验博客，目前在CSDN平台排名7262，入选《嵌入式领域内容榜》第28名。

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一晃三年过去了，老花眼的度数又提高许多。为打好基础的慢慢积累，多少也有了少许收获，我当时在中国最大的Arduino中文社区（https://www.arduino.cn/），使用“eagler8”网名开始发帖子（https://www.arduino.cn/space-uid-61537.html），至今已经发了266个主题，12125个帖子，居然也混成了一名《论坛元老》。

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