matlab 二次规划求解 quadprog

原文见 https://ww2.mathworks.cn/help/optim/ug/quadprog.html
具有线性约束的二次目标函数的求解器，quadprog找到指定问题的最小值。

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例子：
1.线性约束

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2.线性等式约束

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3.线性约束和边界
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其余内容参考链接。