需求背景

公司的无敌高端娱乐设备带了巨大的8T曲库盘，这么高端的东西竟然被市场诟病系统启动Launcher后，还在等待硬盘挂载，这个体验实在不咋地。为了维护产品的逼格，那么优化挂载速度刻不容缓，这个艰巨的任务由此拉开巨幕。

前期思路

1. 比较直接，在kernel中sata驱动中下手，找到sata初始化慢的原因。
2. 比较有经验的老大提出来的，在uboot中提前给硬盘上电，加速初始化。

实践过程：

第一个思路：

1. 对比测试，发现影响sata硬盘挂载的因素非常多，有如下：

1. 硬盘类型，希捷的绿盘尤其垃圾，同时上电，初始化最慢
2. 硬盘容量，容量越大，挂载正常越慢
3. 硬盘格式，ext格式和ntfs也会有些差异
4. 硬盘从异常状态恢复挂载速度很慢，典型的机器异常断电导致

这些问题，最典型的莫过于硬盘本身的问题，比如希捷绿盘这个问题，经过分析sata驱动，发现ahci协议在硬盘初始化的流程中，有个soft reset的步骤，这一步希捷绿盘就会失败，其他别的型号的盘正常，然后失败后陷入漫长的等待，直到状态正常，执行下一步操作，最后从kernel启动到硬盘挂载正常需要28s，正常是一半的时间。这就无法从kernel sata驱动中优化赢得时间。直到现在我还没找到优化的方法。

第二个思路：

1. uboot中提前给硬盘上电，测试了一些方法：

1. 确认硬盘上电的gpio，查到到uboot中设置gpio操作的方法，setGPIO(GPIO_NUM, 1), 输出电压用万用表量一下，一直不生效，陷入沉思；
2. 开始怀疑设置gpio的方法，再找了一个了led指示灯的方法去测试，发现可以生效，再次陷入深深的沉思。
3. 最后找了芯片原厂的工程师求助，发现gpio可能被复用为其他功能，需要按照他们提供的寄存器先配置为普通gpio的功能，经过一番尝试果然解决。忽略细节害死人。
4. 接下来就是找了一个uboot中sata初始化的代码，移植进来。结果喜人，即使是希捷这个坑人的绿盘，初始化到挂载速度也有大幅提升。挂载速度可以由28s缩短到15s。

番外

大部分的Android代码，没有考虑到硬盘的支持，所以一般厂商提供的uboot代码中没有sata相关的功能，这时就需要开启搜索技能，经过搜索发现，各大uboot代码中sata驱动这一块逻辑流程都差不多，差异的部分在于每家的芯片差异，导致某些寄存器、GPIO地址不同。这就需要认真研究代码流程，然后对照芯片手册，一点一点调试移植。