一，前言

最近在看os，那么我就想要自己动手移植下，但是stm32已经有完整的参考包了，我就想到挑选一个冷门的板子玩玩，从资源利用角度我家的linux开发板bb black把它降级为单片机就是cortex-A8且外设都是高级货。想想都觉得好玩。

二，如何将bb black当做单片机玩

1. 搜索了下调试口是预留的，属于ctjag，pin脚看起来不是标准的jtag，所以保险起见我还是不用jlink调试器，决定买官网推荐的xds100v2。jtag口是贴片1.27的20pin，而调试器是14pin 2.54的，所以我要自己做转接，最简单的是自己焊接线，这个方案有风险，1.27间距我没信心。所以双11我就开始买买买。采购的元器件今天到货了，所以抓紧焊接接插件到转接板和开发板上。

   
   双十一到货.jpg

2. 进行了test连接验证，验证通过，证明cjtag硬件连线及设备都正常。

   
   通信成功.png

三，bb black的ccs8调试环境搭建

cjtag正常，我就觉得应该很顺利了，没想到折腾了我2个小时。因为一直无法连接target，板子一直在运行，后来才找到窍门。具体步骤如下

1. AM335X_StarterWare_02_00_01_01包中编译gpio工程，需要先编译lib库

   
   ccs编译lib库依赖项.png

2. 配置debug选择
   在general中选择自动，就无需手工配置

   
   自动配置target调试.png
   

   如下红色千万不要选

   
   debug项的重要配置.png

3. 如下4项都是unknown，此时右键进行连接
   一开始应该是失败，然后要先按开发板的s2 reset按钮，放手后，在ccs中选择右键连接，就可以正常连接上。

   
   ccs连接target.png
   

   注意：若出现提示"CortxA8: Error connecting to the target: (Error -1170 @ 0x0) Unable to access the DAP. Reset the device, and retry the operation."只要先进行单片机复位，然后再点击按钮retry或右键重新连接即可，板子reset后，上位机等1s就要进行重连操作，时间要搭配好。

4. 在右下角窗口添加gel脚本(路径在ccs安装包中)，点击菜单栏的script选择第一个初始化系统，初始化成功如下信息
   D:\ti\ccsv6\ccs_base\emulation\boards\beaglebone\gel目录下选择，beagleboneblack.gel

CortxA8: Output: ****  AM335x BeagleBlack Initialization is in progress .......... 
CortxA8: Output: ****  AM335x ALL PLL Config for OPP == OPP100 is in progress ......... 
CortxA8: Output: Input Clock Read from SYSBOOT[15:14]:  24MHz
CortxA8: Output: ****  Going to Bypass... 
CortxA8: Output: ****  Bypassed, changing values... 
CortxA8: Output: ****  Locking ARM PLL
CortxA8: Output: ****  Core Bypassed
CortxA8: Output: ****  Now locking Core...
CortxA8: Output: ****  Core locked
CortxA8: Output: ****  DDR DPLL Bypassed
CortxA8: Output: ****  DDR DPLL Locked
CortxA8: Output: ****  PER DPLL Bypassed
CortxA8: Output: ****  PER DPLL Locked
CortxA8: Output: ****  DISP PLL Config is in progress .......... 
CortxA8: Output: ****  DISP PLL Config is DONE .......... 
CortxA8: Output: ****  AM335x ALL ADPLL Config for OPP == OPP100 is Done ......... 
CortxA8: Output: ****  AM335x DDR3 EMIF and PHY configuration is in progress......... 
CortxA8: Output: EMIF PRCM is in progress ....... 
CortxA8: Output: EMIF PRCM Done 
CortxA8: Output: DDR PHY Configuration in progress 
CortxA8: Output: Waiting for VTP Ready ....... 
CortxA8: Output: VTP is Ready! 
CortxA8: Output: DDR PHY CMD0 Register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: DDR PHY CMD1 Register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: DDR PHY CMD2 Register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: DDR PHY DATA0 Register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: DDR PHY DATA1 Register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: Setting IO control registers....... 
CortxA8: Output: EMIF Timing register configuration is in progress ....... 
CortxA8: Output: EMIF Timing register configuration is done ....... 
CortxA8: Output: PHY is READY!!
CortxA8: Output: DDR PHY Configuration done 
CortxA8: Output: ****  AM335x BeagleBlack Initialization is Done ****************** 

5. 加载out文件进行调试
   run->load->load program选择编译好的out文件。可以正常调试。

   
   ccs中断及变量调试.png

四，小结

万事开头难，特别是没有清晰的帮助资料的时候。比较我现在不是在做创造发明，而是在找使用说明书，进行工具使用。好了，环境搭建好，之后就可以把bb black这个linux开发板降级为单片机玩咯~