Android 配对连接HID蓝牙设备
2018-09-20 本文已影响0人
光羽隼
前段时间公司项目的需要连接蓝牙设备，我们这个蓝牙设备是一个蓝牙手柄，相当于是一个蓝牙外设键盘，所以是属于HID设备。刚开始也不知道还有HID蓝牙设备，所以就按照普通蓝牙设备连接。翻找了好久的资料，才一点一点做好。
HID 是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
android4.1.2中的Bluetooth应用中没有hid的相关代码，而android4.2源码中Bluetooth应用中才有hid的代码。
重点提一句，在实际使用中，其实设备的配对连接都不难，但是一定要开启子线程进行蓝牙设备的开关、配对和连接。不然很容易出现一堆异常。。。。
使用蓝牙之前，我们需要在AndroidManifest.xml里边申请三个权限，因为我做的算是系统级的软件，就没有动态申请权限。
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
这里说一下，刚开始遇到的第一个坑，就是很多博客里边只讲了前两个权限，而没有说第三个权限。
1.首先是蓝牙设备的打开和关闭
在了解蓝牙开关之前，我们首先要知道蓝牙适配器的类BluetoothAdapter，这个类的主要功能就是：
- 开关蓝牙
- 扫描蓝牙设备
- 设置/获取蓝牙状态信息，例如：蓝牙状态值、蓝牙Name、蓝牙Mac地址等；
直接上代码：
//获取BluetoothAdapter，如果获取的BluetoothAdapter为空，则表示当前设备不支持蓝牙
BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) SPApplication.getInstance().getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
if (bluetoothManager != null) {
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
} else {
ToastUtils.showShort("蓝牙暂时不可用");
finishDelegate();
}
//判断蓝牙是否打开
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
//蓝牙设备没有打开
//打开蓝牙设备，这一步应该放到线程里边操作
mBluetoothAdapter.enable();
} else {
//蓝牙设备已经打开，需要关闭蓝牙
//这一步也需要放到线程中操作
mBluetoothAdapter.disable();
}
2.开始进行蓝牙的扫描
蓝牙的扫描是使用BluetoothAdapter对象中的方法startDiscovery(),不过首先我们需要注册一个广播接收者，接收蓝牙扫描的数据。
1.广播接收者：
public class BluetoothReciever extends BroadcastReceiver {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
BluetoothDevice device;
// 搜索发现设备时，取得设备的信息；注意，这里有可能重复搜索同一设备
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
//这里就是我们扫描到的蓝牙设备
device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
}
//状态改变时
else if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {
device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
switch (device.getBondState()) {
case BluetoothDevice.BOND_BONDING://正在配对
Log.d("BlueToothTestActivity", "正在配对......");
break;
case BluetoothDevice.BOND_BONDED://配对结束
Log.d("BlueToothTestActivity", "完成配对");
break;
case BluetoothDevice.BOND_NONE://取消配对/未配对
Log.d("BlueToothTestActivity", "取消配对");
default:
break;
}
}
}
}
创建并注册蓝牙扫描的广播接收者：
// 初始化广播接收者
mBroadcastReceiver = new BluetoothReciever();
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
intentFilter.addAction("android.bluetooth.input.profile.action.CONNECTION_STATE_CHANGED");
//这里我是用全局上下文注册广播接收者，防止在解注册的时候出错
SPApplication.getInstance().registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);
开始进行蓝牙扫描
mBluetoothAdapter.startDiscovery();
开始扫描之后，广播接收者中就会出现我们扫描到的设备,设备信息存放在BluetoothDevice对象中，我们可以将这个对象存放到列表中，然后取出里边的信息展示到界面上。
3.蓝牙设备的配对和连接过程
HID蓝牙设备在配对成功之后还要进行连接这一步操作，而普通的蓝牙设备只需要配对这一步。顺便提一句，蓝牙设备的配对和连接需要放到子线程中操作。
对其中的连接操作以及BluetoothProfile的我也不是很理解，这里可以参考Android HID设备的连接，这篇博客中对连接的步骤讲的还是很清楚的。
这里我把蓝牙设备的配对和连接，我写到了Runnable的复写类里边，方便放到子线程中使用。
public class BlueConnectThread implements Runnable {
private Handler handler;
private BluetoothDevice device;
private BluetoothAdapter mAdapter;
public BlueConnectThread(Handler handler, BluetoothDevice device, BluetoothAdapter adapter) {
this.handler = handler;
this.device = device;
this.mAdapter = adapter;
}
@Override
public void run() {
//进行HID蓝牙设备的配对，配对成功之后才进行下边的操作
if (pair(device)) {
try {
//进行HID蓝牙设备的连接操作，并返回连接结果，这里边的第3个参数就是代表连接HID设备，
boolean profileProxy = mAdapter.getProfileProxy(SPApplication.getInstance(), connect, 4);
Thread.sleep(3000);
Message message = handler.obtainMessage(BluetoothDialog.CONNECT_BLUE);
//通过handler将连接结果和连接的代理返回主线程中。这个BluetoothProfile对象在后边还有用，所以要返回主线程中
if (profileProxy) {
message.arg1=1;
}else {
message.arg1=2;
}
message.obj = proxys;
handler.sendMessage(message);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/**
* 配对
*
* @param bluetoothDevice
*/
public boolean pair(BluetoothDevice bluetoothDevice) {
device = bluetoothDevice;
Method createBondMethod;
try {
createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");
createBondMethod.invoke(device);
return true;
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
return false;
}
/**
*个人理解是获取当前设备设备是否支持INPUT_DEVICE设备（HID设备）
*/
public static int getInputDeviceHiddenConstant() {
Class<BluetoothProfile> clazz = BluetoothProfile.class;
for (Field f : clazz.getFields()) {
int mod = f.getModifiers();
if (Modifier.isStatic(mod) && Modifier.isPublic(mod)
&& Modifier.isFinal(mod)) {
try {
if (f.getName().equals("INPUT_DEVICE")) {
return f.getInt(null);
}
} catch (Exception e) {
}
}
}
return -1;
}
private BluetoothProfile proxys;
/**
* 查看BluetoothInputDevice源码，connect(BluetoothDevice device)该方法可以连接HID设备，但是查看BluetoothInputDevice这个类
* 是隐藏类，无法直接使用，必须先通过BluetoothProfile.ServiceListener回调得到BluetoothInputDevice，然后再反射connect方法连接
*/
private BluetoothProfile.ServiceListener connect = new BluetoothProfile.ServiceListener() {
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2)
@Override
public void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {
//BluetoothProfile proxy这个已经是BluetoothInputDevice类型了
try {
proxys = proxy;
if (profile == getInputDeviceHiddenConstant()) {
if (device != null) {
//得到BluetoothInputDevice然后反射connect连接设备
@SuppressLint("PrivateApi") Method method = proxy.getClass().getDeclaredMethod("connect",
new Class[]{BluetoothDevice.class});
method.invoke(proxy, device);
}
}
} catch (NoSuchMethodException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IllegalAccessException e) {
e.printStackTrace();
} catch (InvocationTargetException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onServiceDisconnected(int profile) {
}
};
}
4.关闭当前界面
需要注销广播接收者的注册
@Override
public void onPause() {
super.onPause();
SPApplication.getInstance().unregisterReceiver(mBroadcastReceiver);
}
解除连接的代理（暂时这样理解）
做这一步的原因是因为每次退出蓝牙界面都会出现错误，
android.app.ServiceConnectionLeaked: android.app.ServiceConnectionLeaked: Activity.com.xxxxxx.bluetoothconnect.MainActivity has leaked ServiceConnection android.bluetooth.BluetoothInputDevice$2@fd389e1 that was originally bound here
这，，，这好像是连接那一步绑定了服务，在关闭界面的时候没有解绑服务。那我们只需要找到在哪开启了什么服务，再找到解绑这个服务的方法就行了。
然后我就找到HID设备连接的方法getProfileProxy(SPApplication.getInstance(), connect, 4)，进到源码中查看，被我发现了BluetoothAdapter里边的closeProfileProxy(int profile, BluetoothProfile proxy)这个方法，这个方法在源码中的注释是
/**
* Close the connection of the profile proxy to the Service.
*
* <p> Clients should call this when they are no longer using
* the proxy obtained from {@link #getProfileProxy}.
* Profile can be one of {@link BluetoothProfile#HEALTH}, {@link BluetoothProfile#HEADSET} or
* {@link BluetoothProfile#A2DP}
*
* @param profile
* @param proxy Profile proxy object
*/
public void closeProfileProxy(int profile, BluetoothProfile proxy)
凭借我英语亚四级的水平，我们可以知道这个方法就是关闭服务的，这个服务跟连接有某种不可告人的关系。。。
那我们就直接在关闭界面的时候使用就行了。注意，经验告诉我这个方法也需要在子线程中使用。
刚才从子线程中传回来的BluetoothProfile对象在这里就能用到了。
@Override
public void onDestroyView() {
super.onDestroyView();
if (proxy != null) {
ThreadPoolProxyFactory.getNormalThreadPoolProxy().execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mBluetoothAdapter.closeProfileProxy(4, proxy);
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
}
}
-----------结束！
这里我只做了蓝牙开关，扫描，连接配对的操作，关于蓝牙信号的接受和发送没有做。因为没有需求啊，哈哈哈。
有时间我再把源码整理出来。
里边的线程池参考Android线程池得要这么用
