OOD Detection

这里其实与uncertainty预估有一定的关联性。
对于ood或者shifting data，我们的目标就是能识别或者感知到他们。通过uncertainty变大，是一种感知方式，或者直接通过detection model来识别，则是另一种感知方式。例如：https://ai.googleblog.com/2019/12/improving-out-of-distribution-detection.html